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多摩川伺服驱动器维修伺服器报警261 04等解决方法

发布者:太阳集团欢迎您    来源:上海仰光电子工程部     发布时间:2020-5-30

多摩川伺服驱动器维修伺服器报警261 04等解决方法

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多摩川伺服驱动器维修常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等;

1:伺服驱动器空载正常,重载异常          2:伺服驱动器满载高速是否异常。

3:伺服驱动器满载低速是否正常。        4:伺服驱动器起动加速是否正常。

5:伺服驱动器起动减速是否正常。        6:伺服驱动器输出电压是否平衡。

7:伺服驱动器输出电流是否平衡。        8:伺服驱动器负载轻重变化时,最大电流是否正常。


多摩川伺服驱动器要做绝对值控制系统,马达必须使用17位绝对值,或者23位绝对值,2500线或者17位增量式不行。伺服驱动器还必须接电池,电池规格推荐东芝ER6V,当然只要是3.6V,容量1000mA以上均可,TAD8811驱动器参数140还要更改为1。绝对位置控制系统编码器既检测电机在一圈内的位置,又对电机旋转圈数进行记忆。不管伺服驱动器电源在ON还是OFF状态,绝对位置控制系统都能检测出伺服电机的当前位置。

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