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医疗AB伺服驱动器Kinetix 6000报警E95故障维修方法

 医疗AB伺服驱动器Kinetix 6000报警E95 IPIM 故障

IPIM 模块故障 电源导轨上的一个或多个 IPIM 模块发生故障。

请参见 Kinetix 6000M 集成驱动电机系

统用户手册 （出版号2094-UM003）中的故障处理章节。

AB伺服驱动器维修常见故障

1.电源故障：电源故障是机器人控制系统中出现频率较高的一种故障类型。主要表现为机器人无法启动或在运行过程中中断，导致机器人失去运动能力。

2.控制器故障：机器人控制器是机器人系统的核心部件，故障主要表现为无法正常开机或不能正常运行。

3.编码器故障：编码器主要用于监测机器人的位置和运动状态，当编码器故障时，机器人将无法正常运动。

4.通讯故障：通讯故障导致控制器无法与其他设备进行正确的数据交换，进而影响机器人的运动控制和应用效果。

Allen-Bradley伺服驱动器常见的故障有：上电无显示、有显示无输出、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、参数错误等。

ab伺服驱动器不同故障维修

 1：伺服驱动器空载正常,重载异常          2：伺服驱动器满载高速是否异常。

 3：伺服驱动器满载低速是否正常。        4：伺服驱动器起动加速是否正常。

 5：伺服驱动器起动减速是否正常。        6：伺服驱动器输出电压是否平衡。

 7：伺服驱动器输出电流是否平衡。        8：伺服驱动器负载轻重变化时，电流是否正常。