力士乐驱动器上电出现F7050报警代码：F7050 停止过程超时
驱动装置由正常运行切换至“安全静止”特殊模式（以及“驱动装置闭锁”）时
要求进行以下检查：
在经过
• P-0-3220，正常运行中的误差时间，或
• P-0-3225，安全运行中的误差时间
中记录的时间后，要检查实际速度与 P-0-3233，安全静止时的速度峰值中
记录的速度。
原因：
检查 P-0-3220，正常运行中的误差时间及 P-0-3225，安全运行中的误差时间的参数设置，并正确修改
确保驱动装置释放已移除
检查 P-0-3210，SI 控制字的参数设置，并正确修改；也就是说激活“驱动装置控制静止”
在驱动装置控制转移时，通过 P-0-0119，最好最快的减速过程来实现静止，这样即可检查驱动装置中参数设置的故障反应。
在 NC 控制转移时，要检查控制装置中参数设置的延迟。
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