今天客户送来一台包米勒伺服驱动器，鲍米勒故障是无法开机，开机就报警，不能正常开机，运行中报错，已打开检测故障，
鲍米勒伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02设置为4，即方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号C-MODE打开，使驱动器工作在方式(即位置控制)下;在需要脱机时，使信号C-MODE闭合，使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下，
鲍米勒报警原因：存在报警。
处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器阻止、HALL无效。
鲍米勒伺服驱动器是用来控制伺服马达的一种调速来实现马达的转数及定位，一般是采用关闭环控制，其效果类似于交流变频器于一般交流马达，大致鲍米勒(BAUMULLER)伺服驱动器体系的一部分，首要应用于高精度的定位体系。一般是通过方位、速度和力矩三种方法对伺服电机进行操控，完成高精度的传动体系定位，目前是传动技术的高端产品。那怎样鲍米勒(BAUMULLER)伺服驱动器修补时怎样检验呢？以下为鲍米勒(BAUMULLER)伺服驱动器维修的几种方法。
鲍米勒伺服电机控制器维修，鲍米勒伺服电机通电报警，过载，过压，过流，不能启动，启动无力。运行抖动，失磁，跑位，输出不平衡，编码器报警，编码器损坏，位置不准，通电跳闸，磁铁爆钢卡死转不动，电机发热发烫，电机运转异常，高速运转响声（噪音）大，刹车失灵等维修。
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