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发那科伺服驱动器维修 驱动器显示报23号修理方法

发布者:太阳集团欢迎您    来源:上海仰光电子工程部     发布时间:2020-6-12

发那科伺服驱动器维修 驱动器显示报23号修理方法

   发那科伺服驱动器维修遇到问题

  驱动器同时出现OVTG报警的故障维修      

 故障现象:一台配套FANUC 0TE-A2系统的数控车床,X轴运动时出现ALM401报警。     

分析与处理过程:检查报警时X轴伺服驱动板PRDY指示灯不亮,OVTG两报警指示灯同时亮,CRT上显示ALM401号报警。断电后NC重新起动,按X轴正/负向运动键,工作台运动,但约2~3s,又出现ALM401号报警,驱动器报警不变。 


  发那科伺服驱动器维修、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等; b. 发那科(FANUC)0i/0i Mate C(B)系列; c.发那科(FANUC)16i/18i/21i-MODEL B系列; d.发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等;

  伺服驱动器常见故障维修及处理方法:

处理方法:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

5电机失速

故障原因一:速度反馈的极性搞错。

处理方法:可以尝试以下方法:

a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+TACH-对调接入。

c.如使用编码器,将驱动器上的ENCAENCB对调接入。

d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1HALL-3对调,再将Motor-AMotor-B对调接好。

故障原因二:编码器速度反馈时,编码器电源失电。

处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。

6电机在一个方向上比另一个方向跑得快

故障原因一:无刷电机的相位搞错。

处理方法:检测或查出正确的相位。

故障原因二:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。

故障原因三:偏差电位器位置不正确。

处理方法:重新设定。


1.数控主板:用于核心控制、运算、存储、伺服控制等。新主板集成了PLC功能。
2.PLC板:用于外围动作控制。新系统的PLC板已经和数控主板集成到一起。
3.I/O板:早期的I/O板用于数控系统和外部的开关信号交换。新型的I/O板主要集成了显示接口、键盘接口、手轮接口、操作面板接口及RS232接口等。
4.MMC板:人机接口板。这是个人电脑化的板卡,不是必须匹配的。本身带有CRT、标准键盘、软驱、鼠标、存储卡及串行、并行接口。
5.CRT接口板:用于显示器接口。新系统中,CRT接口被集成到I/O板上。
另外,还提供其他一些可选板卡等。



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