西门子伺服驱动器维修报警代码及解决方法：
故障报警代码F7412：换向角出错（电机模型）
原因:发现一个错误的换向角，它导致转速环中出现正连接。
可能引发的原因：
· 电机编码器磁场位置调整错误。
· 编码器故障损坏。
· 未正确设置用于计算电机模型的数据。
· 电机编码器的转速信号受到干扰。
· 控制回路因为参数设定错误而不稳定。
西门子伺服驱动器维修系列V80、V90
故障报警F749：
默认有两个DI点 DI3,DI4 CWL CCWL是限位开关，应该是这两个线没接。如果不想接的话也可以把P29300改成6 强制它然后就没7491的报警了。
故障报警: F7995：电机识别失败
反应：OFF2
应答：立即
原因:对于增量电机，需要在 SON 信号时识别极位置。若电机已处于运行状态（即通过外力），则位置识别可能失败。
处理方法:
在 SON 信号之前停止电机。
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