西门子伺服驱动器维修 6SL3120-1TE21-0AA3报警F03590故障维修方法
西门子伺服驱动器维修 6SL3120-1TE21-0AA3报警F03590 (N, A)TM：模块未就绪
信息值： %1
信息类别： 参数设置/配置/调试过程出错 (18)
驱动对象： 所有目标
组件： 端子模块（TM） 传播： GLOBAL
反应： Infeed: OFF2 (无)
Servo: 无 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2)
Vector: OFF2 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF3, STOP2, 无)
Hla: OFF2 (无)
应答： 立即 (上电)
原因： 相关输入/输出模块没有发送就绪信号和有效循环数据。
故障值（r0949，十进制）：
相关端子模块的驱动对象编号。
处理： -检查 24V 电源。
-检查 DRIVE-CLiQ 的布线。
-检查相应驱动对象的采样时间不等于零(p4099[0])。
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