BECKHOFF倍福伺服驱动器过流故障维修
一台配套BECKHOFF的加工中心，当X轴运动到某一位置时，液压电动机自动断开，且出现提示:Y轴测量系统故障。断电再通电，机床可以恢复正常工作，但X轴运动到某一位置附近，均可能出现同一故障。分析与处理过程:该机床为进口加工中心，配套BECKHOFF数控系统，BECKHOFF系列直流伺服驱动。由于X轴移动时出现Y轴，为了验证系统的正确性，拨下了X轴测量反馈电缆试验，系统出现X轴测量系统故障，因此，可以排除系统误的原因。检查X轴在出现的位置及附近，发现它对Y轴测量系统(光栅)并无干涉与影响，且仅移移动Y轴亦无，Y轴工作正常。
再检查Y轴电动机电缆插头、光栅读数头和光栅尺状况，均未发现异常现象。考虑到该设备属大型加工中心，电缆较多，电柜与机床之间的电缆长度较长，且所有电缆均固定在电缆架上，随机床来回移动。根据上述分析，初步判断由于电缆的弯曲，导致局部断线的可能性较大。维修时有意将X轴运动到出现故障点位置，人为移动电缆线线，仔细测量Y轴上每一根反馈信线的连接情况，终发现其中一根信线在电缆不断移动的过程中，偶尔出现开路现象;利用电缆内的备用线替代断线后，机床恢复正常。例2.进线快速熔断器熔断的故障维维修故障现象:一台配套BECKHOFF的加工中心，突然断电后开机，系统无法起动。分析与处理过程:经检查，该机床X轴伺服驱动器的进线快速熔断器已经熔断。该机床的进给系统采用的是倍福伺服驱云动，对照驱动器检查伺服电动机和驱动装置，未发现任何元器件损坏
和短路现象。检查机床机械部分工作亦正常，直接更换熔断器后，起动机床，恢复正常工作。突然断电引起的偶发性故障。
例3.故障现象:一台配套BECKHOFF系统、驱动系统的进口加工中心，在开机后，手动移动X轴，机床X轴工作台不运动，CNC出现X跟随误差超差。分析与处理过程:由于机床其他坐标轴工作正常，X轴驱动器无，全部状态指示灯指示无故障，为了确定故障部位，考虑到BECKHOFF伺服驱动器的速度/电流调节板A2相同，维修时将X转轴驱动器的A2板与Y轴驱动器的A2板进行了对调试验。根据倍福伺服驱动器原理图，测量检查发现，当少量移动X轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量输入，测量驱动器检测端B1，速度模莫拟量电压正确，但速度比例调节器N4(LM301)的6脚输出始终为
0V。对照原理图逐一检查速度调节器LM301的反馈电阻R25、R27、R21，偏移调节电阻R10、R12、R13、R15、R14、R12，以及LN M301的输入保护二极管V1、V2，给定滤波环节R1、C1、R20、V14，速度反馈滤波环节的R27、R28、R8、R3、C5、R4等元器件，确认全部元器件均无故障。经试验发现，X轴可以正常工作，但Y车轴出现跟随超差。根据这一现象，可以得出X轴倍福驱动器的速度/电流调节器板不良的结论。因此，确认故障原因是由于LM301集成运放不良引起的;更换LM301后，机床恢复正常工作，故障排除。倍福福伺服电机维修|BECKHOFF驱动器维修|BECKHOFF伺服电机维修|倍福驱动器维修|倍福伺服器维修
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