安川驱动器维修，动态制动器(DB)在主回路电源OFF、伺服报警、伺服OFF、超程(OT)时动作。安川驱动器常见故障有：过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障等，安川驱动器ae60报警，另有增益故障、回不了原点、各种警报故障、编码器故障、驱动板故障等。
安川伺服驱动器维修报警代码如下：
安川伺服报警代码100过流020维修050组合错误300再生320问题400过电压410低电压510超速710过载720编码器810,820,840,7AB,C90编码器线问题F10,F50输入输出不平稳
安川伺服驱动器报警代码100过流020维修050组合错误300再生320问题400过电压410低电压510超速710过载720编码器810,820,840,7AB,C90编码器线问题F10,F50输入输出不平稳
安川伺服器报警代码100过流020维修050组合错误300再生320问题400过电压410低电压510超速710过载720编码器810,820,840,7AB,C90编码器线问题F10,F50输入输出不平稳
安川驱动器报警代码100过流020维修050组合错误300再生320问题400过电压410低电压510超速710过载720编码器810,820,840,7AB,C90编码器线问题F10,F50输入输出不平稳
安川控制器报警代码100过流020维修050组合错误300再生320问题400过电压410低电压510超速710过载720编码器810,820,840,7AB,C90编码器线问题F10,F50输入输出不平稳
安川伺服驱动器维修电机不运行根据以上故障维修原因进行逐一检查及处理：1）检查伺服驱动器控端子间的电压，伺服驱动器进行重新接线，将控制电源调整到ON状态；2）检查伺服驱动器主回路输入端子间的电压；3）检查确认伺服驱动器输入/输出信号连接器端子的连接状态；4）检查伺服电机主回路和编码器电缆的连接状态；5）检查伺服电机负载状态，减轻伺服电机负载或更换更大容量的电机；6）检查确认伺服驱动器输入信号的分配；7）检查伺服驱动器输入的开关指令及指令是否按正确的顺序进行传输；8）检查伺服驱动器的正/反转侧的驱动器输入信号是否为ON 状态；9）检查安全输入信号是否设置为ON状态；10）检查调整伺服驱动器强制停止输入信号的状态是否为ON，但是伺服驱动器不能使用强制停止功能时可以通过强制停止信号分配使该功能无效。11）通过替换方法检测伺服驱动器是否出现故障。
安川伺服驱动器维修型号如下：
1、安川SGDM系列驱动器维修 :
SGDM-A3ADA 、SGDM-A5ADA 、SGDM-01ADA 、SGDM-02ADA、 SGDM-04ADA
SGDM-A3BDA 、SGDM-A5BDA 、SGDM-01BDA 、SGDM-02BDA 、SGDM-05ADA
SGDM-08ADA、 SGDM-10ADA 、SGDM-15ADA 、SGDM-20ADA 、SGDM-30ADA
SGDM-50ADA 、SGDM-60ADA 、SGDM-75ADA 、SGDM-1AADA 、SGDM-1EADA
2、安川SGDH系列驱动器维修 ：
安川SGDH-2BAEB驱动器维修、安川 SGDH-3ZAEB 维修、SGDH-3GAEB、 SGDH-2BDEB 、SGDH-3ZDEB SGDH-3GDEB 、SGDH-4EDEB 、SGDH-5EDEB、SGDH-9ZDEB安川SGDH系列驱动器维修
3、安川SJDE驱动器维修系列： SJDE-01APA、 SJDE-02APA、 SJDE-04APA 、SJDE-08APA安川SJDE驱动器维修安川SJDE驱动器维修
4、安川SGDV驱动器维修系列： SGDV-R70F、 SGDV-R90F、 SGDV-2R1F、 SGDV-2R8F、 SGDV-R70A、 SGDV-R90A、SGDV-1R6A、 SGDV-2R8A、 SGDV-3R8A 、SGDV-5R5A、 SGDV-7R6A、 SGDV-120A、SGDV-180A、 SGDV-200A、 SGDV-330A、 SGDV-470A、 SGDV-550A、 SGDV-590A、SGDV-780A、 SGDV-1R9D、 SGDV-3R5D、 SGDV-5R4D、 SGDV-8R4D、 SGDV-120D SGDV-170D安川SGDV驱动器维修
5、安川SGDA驱动器维修系列：SGDA-01AS、 SGDA-A5AS、 SGDA-02AS、 SGDA-04AS、 SGDA-08AS、 SGDA-A3AP、SGDA-A5AP、 SGDA-01AP、 SGDA-02AP、 SGDA-04AP安川SGDA驱动器维修
6、安川SGDB驱动器维修系列：SGDB-05ADG、SGDB-10AGDG、SGDB-15ADP、SGDB-20ADG、SGDB-30ADG、SGDB-75ADG、SGDB-44ADS、 SGDB-30ADS、 SGDB-10ADS安川SGDB驱动器维修
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