汇川伺服器维修范围包括:不能启动、上电无显示、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、不能调速、参数错误、限流运行等。
汇川伺服驱动器维修报警故障代码显示如下;
Er.101H02及以上组参数异常,重新设置驱动器型号和电机型号，系统参数恢复初始化(H02-31=1)
Er.102 可编程逻辑配置故障,软件版本不匹配或硬件无法通信
Er.104可编程逻辑中断故障，同时，通过H0B-45查看分析
Er.105 内部程序异常，系统参数恢复初始化(H02-31=1)后，重新上电。还不行维修
Er.108 参数存储故障
Er.111内部故障
Er.120产品匹配故障，未输入产品识别编码，伺服器和马达不匹配
Er.121:伺服0N指令无效故障
Er.136 电机ROM中数据校验错误或未存入参数，未存入参数，或参数与约定值不一致
Er.200过流1，软件过流
Er.201过流2，硬件过流
Er.208 FPGA系统采样运算*时，通过内部故障码(HOB-45)查询故障原因
Er.210 输出对地短路
Er.220 相序错误
Er.234飞车。转矩控制模式下，转矩指令方向与速度反馈方向相反;
位置或速度控制模式下，速度反馈与速度指令方向相反
Er.430控制电欠压，母线欠压
Er.740 编码器干扰，编码器z信号被干扰，导致z信号对应的电角度变化过大
Er.834 AD采样过压，模拟给定通道电压采样的值大于11.5V
Er.835 **AD采样故障，采用双绞屏蔽线重新接线
Er.A33 编码器数据异常，编码器线断裂或编码器坏
Er.A34编码器回送校验异常，上电读取2500线增量式编码器转子初始相位信息错误
Er.A35 z信号丢失，2500线增量式编码器z信号丢失或者AB信号沿同时跳变
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