STOBER伺服电机故障修理
斯德博伺服驱动器常见故障维修
斯德博(STOBER)伺服驱动器
STOBER常见故障代码:
Errorfree 、.Error、Wrongbox、Invaliddata、OK(adjusted)、BE encoder signal、Limit value、.BE/X20/X41、BEcw/ccw、CCanceled、R1 too high、Phase fault U、PhasefaultV、Phase
fault w、Symmetry、Motor connection、EnableF20=F25、Phaseorder、Encoderoffset、Delay POS、Short/ground、Harcrdw.fault、Watchdog、Highvoltage、nfeedback、tempDev.sens、TempDev.i2t、Invaliddata、Temp.motorTMP、Temp.brakeRes 、Ext.fault、OTempMot.i2t、Lowvoltage、Deviceoverl.、Accel.overl、Decel.overl.、Operat.area 、Refused、Communication、Stopinput、Follow.error、OptionBoard、Overspeed、
1、增量式编码器的相位对齐方式
带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或日电角度相位之间的对齐方法如下:
(1)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;
(2)用示波器观察编码器的U相信号和Z信号;
(3)调整编码器转轴与电机轴的相对位置;
(4)一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平)，锁定编码器与电机的相对位置关系;
(5)来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。
2、编码器的相位对齐方式
编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下:
(1)将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳;
(2)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;
(3)用伺服驱动器读取编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中;
(4)对齐过程结束。
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