沈阳KUKA库卡机器人伺服驱动器电压故障套印不准维修-24小时响应
库卡伺服驱动器维修检测/控制器报警6503
配置错误驱动程序<驱动程序名称>
ini文件中的错误。
启动系统时触发。
检查io intini。
故障现象：套印不准
故障原因：压印胶辊压力不合适或两端压力不均匀。薄膜入出料张力有波动或张力过小。薄膜卷料有荷叶边，厚薄不均匀或膜间夹层有空气。热风量太大，薄膜过热后变形。版辊直径有误差或印刷版辊本身图案变形套印不准。设备长期使用未妥善保养，不见损耗严重，部件精度损失。
库卡伺服驱动器故障维修常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等；3、库卡机器人伺服电机(伺服马达)维修常见故障现象有：1.电机上电、机械振荡(加／减速时)2.电机上电、机械运动异常快速(飞车)3.主轴不能定向移动或定向移动不到位4.出现NC错误报警5.伺服系统报警6.编码器报警7.电机卡死等；4、库卡机器人电路板维修故障包括：电路板短路，元件损坏等。
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