铁路设备科尔摩根伺服驱动器报警显示无效运动任务怎么维修
科尔摩根伺服驱动器故障维修指南
当驱动器出现“报警n20 无效运动任务”时，应检查数据块从起始到最后一个进程的执行情况，并核实过程区块号码与运动指令的匹配性。
1.自激式恒电流斩波驱动
此驱动方式通过硬件设计实现。当电流达到预设值时，硬件将自动关闭该电流，并切换到另一绕组进行通电。当新绕组的电流也达到固定值时，同样通过硬件关闭，并重复此过程，从而驱动步进电机运转。
优点：
（1）显著减少噪音
（2）在一定程度上提高转速
性能有所提升
缺点：
（1）对电路设计有较高要求
（2）对电路抗干扰能力要求高
（3）易引发高频干扰，可能损坏驱动元件
（4）对元件性能有较高要求
2.电流比较斩波驱动（当前市场主流技术）
该方式将步进电机绕组电流值转换为比例电压，并与D／A转换器输出的预设值进行比较。根据比较结果控制功率管，实现模拟正弦波运动控制。
优点：
（1）模拟正弦波运动控制，显著提高性能
（2）运动速度快，噪音小
（3）支持较高的细分控制，是当前的主流控制方法
缺点：
（1）电路结构复杂
（2）难以完全控制电路中的干扰
（3）在形成正弦波的波峰和波谷时，易产生抖动和高频干扰
（4）可能导致驱动元件发热或老化，这也是许多驱动器在使用1年多后出现红灯保护的主要原因
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