昆山士力士乐数控系统维修案例
士力士乐数控系统维修案例.FANUC公司主轴驱动系统
主要采用交流主轴驱动系统S. H .P三个系列（1.5-37、1.5-22、3.7-37 kW）
主要特点：
(1).采用微处理控制技术
(2).主回路采用晶体管PWM逆变器
(3).具有主轴定向控制、数字和模拟输入
2.SIEMENS公司主轴驱动系统
直流主轴电动机：1GG5、1GF5、1GL5和1GH5四个系列及配套的6RA24、6RA2系列驱动装置（晶闸管）.
交流主轴电动机：1PH5和1PH6两个系列（3-100kW）及配套的6SC650、6SC611A系列的主轴驱动模块
力士乐数控系统维修案例数控机床进给伺服的常见故障有：
1.超程 超程有：软件超程和硬件超程和急停保护三种。
2.过载 当进给运动的负载过大、频繁正反向运动，以及进给传动润滑状态和过载检测电路时不良时，都会引起过载报警。
3.窜动 在进给时出现窜动现象：测速信号不稳定；速度控制信号不稳定或受到干扰；接线端子接触不良当；反响间隙或伺服系统增益过大所致。
4.爬行 发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益过低以及外加负载过大等因素所致。
5.振动 分析机床振动周期是否与进给速度有关
6.伺服电机不转 数控系统至进给单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，使能信号是进给动作的前提。
7.位置误差 当伺服运动超过允许的误差范围时，数控系统就会产生位置误差过大报警，包括跟随误差、轮廓误差和定位误差等。
主要原因：系统设定的允差范围过小；伺服系统增益设置不当；位置检测装置有污染；进给传动链累积误差过大；主轴箱垂直运动时平衡装置不稳。
8.漂移 当指令为零时，坐标轴仍在移动，从而造成误差，通过漂移补偿或驱动单元上的另速调整来消除。
9.回基准点故障
对于故障原因二，根据输出要求，输出电流降至
常见故障如下：TDM系列维修型号:TDM1.2 TDM1.3 TDM1.4 TDM2.1 TDM3.2 TDM3.3 TDM系列维修故障:BS(过流)灯亮(无显示屏系列)，TS灯亮等
TDA系列维修型号:TDA1.1 TDA1.3TDA系列维修故障:(有液晶屏的)工作一会红灯亮DDS02.1，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列维修型号:DDS02.1 DDS02.2 DDS03.1 DDS03.2DDS系列维修故障:(数码管显示报**)，无显示，显示60，显示61等故障。 DKC系列维修型号:DKC01.1 DKC02.1 DKC03.1 DKC01.3 DKC02.3 DKC11.3 DKC03.2 DKC03.3 DKC系列维修故障:电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，DKS系列维修型号:DKS01.1 DKS01.2DKS系列维修故障:显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等
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