德国力士乐伺服系统作为一种高性能数字式驱动器,在与上位机通信时,大多采用现场总线.本文介绍一种OMRON小型PLC采用无协议通信方式与力士乐伺服系统通信的方法.这种方法既可降低系统成本,又能实现多通道数据通信,集灵活性与可靠性于一体,实用价值甚佳.
F7010 超出安全增量
原因：
至少有一个用于“安全相关的运动”特殊模式的重要位置窗口的参数设置错误
命令值错误；也就是说将会到达不允许的目标位置
解决方法：
检查位置窗口的参数设置，与预期的目的行程相匹配。
位置窗口：
- P-0-3243，安全限制增量 1 或
- P-0-3253，安全限制增量 2 或
- P-0-3263，安全限制增量 3 或
- P-0-3273，安全限制增量 4
请在故障消除后执行指令 S-0-0099，C0500 重置诊断级别 1，以删除故障并重新激活控制器
检查控制装置中的命令值，使目标位置符合行程及要求的目标位置在排除故障后，执行指令 S-0-0099，C0500 重置诊断级别 1，以删除故障并重新激活控制器
力士乐Rexroth伺服驱动器维修各类故障:F8102、F8078、F4001、F8022、C0210、C0220、C0271、C0201、F2816、F2018、F2019、F2022、F2820、F2100、F2074、E8260、F2026、F2077、F2048、F2008、F8070、F8069、F8060、F8838、C0270、C0285、E2074、F2076等等
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