力士乐HCS系列驱动器故障：
F9003 看门狗
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供电单元支持： HMV01
原因：回应固件运行时间监控（一般性固件故障）。驱动装置被固件关闭
解决方法 ：更换设备，与客户服务部门联系
力士乐HCS系列驱动器故障故障代码及含义：
E-0000 处理器异常错误
F9001 内部功能故障
F9002 内部 RTOS 功能故障
F9003 看门狗，,力士乐伺服驱动器报警F9003故障维修,力士乐伺服驱动器报警看门狗故障维修
F9004 硬件陷阱
HCS系列：HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV
HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV
HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV
HCS03.1E-W0350-A-05-NNNV
HCS01.1N-W0036-A-07-NNNN HCS01.1N-W0054-A-07-NNNN HCS01.1N-W0070-A-07-NNNN
HCS01.1N-W0150-A-07-NNNN
HMS01.1N-W0020-A-07-NNN HMS01.1N-W0036-A-07-NNN HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN
HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN
HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN MHD01.1N-W0012-A-07-NNNN
HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN
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