力士乐伺服驱动器的设计使其易于更换有故障的部件。系统的模块化特性使您可以拔出有故障的驱动器或控制装置并插入替换件。力士乐伺服驱动器组件并非设计用于现场固定。他们需要工厂维修。但有时它们只是配置错误。伺服驱动器维修手册提醒我们。
F8010 自动整流：返回最大移动范围。进行整流设置前（只在使用标明运动的正弦方法时），轴在返回输出端位置时不受许可位置实际值范围的影响。
原因：
电机的正反馈；整流补偿的设置为 P-0-0521，有效整流补偿 生成了错误值
即使在拆卸前成功进行了首次调试，在安装轴后电机也会出现正反馈
在整流设置期间轴共振。
解决方法：
检测电机编码器信号。为此要了解制造商对旋转方向及速度极性的规定，移动电机并检测位置实际值的极性和可行性。必要时可旋转电机编码器的两极或互换两个电机相位。重新进行整流设置
检测电机移动方向（旋转方向）是否与电机编码器一致。如果不一致，更改电机（更换相位）或电机编码器的移动方向
将 P-0-0522，整流设置控制命令中的“正弦方法时的查找方向”设置为“优先提高频率”- 或者 -减小 P-0-0507，用于角度检测的测试频率中的值，以改变与轴的共振频率相比用于正弦方法的激励频率
力士乐伺服驱动器维修全系列：
TDM系列故障：BS灯亮(无显示屏系列)，TS灯亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一会红灯亮，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(数码管显示报警)，无显示，显示60，显示61等故障，
DKC系列故障：电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等
RAC系列故障：报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：报F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B灯不亮，H2B灯不亮，H1A灯不亮等等
HVE系列故障：无显示，显示82，显示25等
KDV2.3故障：指示灯不亮，红灯亮
BOSCH DM系列故障：显示30，显示20，显示60等
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