一、鲍米勒( Baumuller )伺服驱动器维修报警代码P0201 :处理器错误
0=无故障
1=看门狗错误重启
2=意外中断错误動
3=nmi总线错误
4- -15=厂家保留
二、鲍米勒( Baumuller )伺服驱动器维修报警代码P0202 :操作系统出错
16=启动时出错
17=软件错误
18=时间设定故障
19=时隙时间错误
20= 1=无法存储记忆
21 =无效的错误代码
22 =无效的警告代码
23 =错误的FPGA版本
24 =双位置控制器:写入目标参数时出错
25 =校验和错误闪存系统数据IS
26 =不支持功率单元
27-31 =保留
三、鲍米勒( Baumuller )伺服驱动器维修报警代码P0203 :通讯故障
32 =超时协议
33 =协议结构
34 =错误的模块类型
35 =电报中的数据太多
36 =电报中的数据不足
37 =操作数无效
38 =无效的内存类型
39 =无效的操作数地址
40 =小于最小值ad的值
41=值大于最大值
42 =参数被写保护
43 =此操作状态下的参数不可写.
44 =参数值无效
45 =通信错误WinBASS控制器
46-47 =保留
四、鲍米勒( Baumuller )伺服驱动器维修报警代码P0204 :功能或选件模块出错48 =功能模块A中的错误
49 =功能模块B出错
50 =功能模块C中的错误
51 =功能模块D中的错误
52 =功能模块E中的错误
53 =选件模块G出错
54 =选件模块H出错
55 =选件模块J中的错误
56 =选件模块K出错
57 =选件模块L出错
58 =选项模块M中的错误
59等待从站的RST信号时超时
60 = SPI传输模块f控制器中的CRC错误
61 = SPI传输控制器模块中的CRC错误
62-63 =保留
五、鲍米勒( Baumuller )伺服驱动器维修报警代码P0205 :电源输入故障
64 =主电源故障
65 =相故障
66 =主电源欠压
67 =主电源过压
68 =次压24V
69-78 =保留
79=保留
六鲍米勒(Baumule)伺服驱动器堆修报警代码P0206 :功率单元故陴80= HIPER-FACE规范后的通信错误
81 =散热片温度
82 =U DC链路过压
83=过电流
84 =接地电流
85 =设备内部温度过高
86 =断线温度传感器
87安全继电器关闭(或缺陷)
88 =桥接器短路
89 =功率单元未准备好运行
90 =阶段失败
91电源故障恢复主电源
92主电源欠压
93注电源过压
94次压U DC链路
95=保留
七、鲍米勒( Baumuller )伺服驱动器维修报警代码P0207 :达故障96 =短路温度传感器(Tm<= -30°C )
97=温度传感器-未连接电机(Tm>+300°C)
98 =电机温度过高
99 =错误|2t> 100%
100 =功率单元最大电流>电机最大电流101保留
102=集体错误发现缺口位置
103-111=保留
八鲍米勒( Baumuller )伺服驱动器维修报警代码P0208 :编码器1故障112=通信错误( HIPERFACE规范)
113=保留
114=覆盖编码器位置信息时出错
115=断线编码器1
116=超速编码器1
117 =超出幅度限制
118 =编码器类型未知
119 =电机数据的数据字段无效
120 =电机数据不正确.
121 =保存电机数据的错误
122 =电机数据写保护。( 对BM电机无效)
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