纺织行业专用力士乐伺服驱动器维修DKC05.3-040-7-FW显示报警F8201维修
纺织行业专用力士乐伺服驱动器维修报警F8201 基础初始化安全指令错误
02VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH» 供电单元支持: --
在驱动装置引导阶段会在安全系统的两条通道上进行基础初始化。通道 2 上的初始化过程由内部指令控制。
原因
解决方法
通道 2 上的基础初始化出错或内部指令超时中断 执行加载 SI 默认程序指令(S-0-0262,C07_x 加载默认程
序指令 和 P-0-4090,C07 加载默认程序索引 = 165),重置安全系统的可选模块(切断控制电压并重新接通)。
备注:
如果 P-0-3207,SI 密码等级 不为 1,那么可能要重复该
过程
通道 1 和通道 2 上存在固件不兼容的情况,因此通道
2 上的固件不会被激活(也可从 P-0-3200,SI 固件识
别参数中无内容看出)
重新加载固件、完全初始化并注意在加载过程中可能出现的故障报告,从而在通道 1 和通道 2 上生成兼容的固件
通道 2 报告校验和错误,并因此不能启动(也可从
P-0-3200,SI 固件识别参数中无内容看出)
重新加载固件、注意完全初始化和加载过程中可能出现的
故障报告
安全存储器中的故障(例如固件升级时的版本错误) 执行“加载 SI 默认程序指令”(S-0-0262,C07_x 加载默
认程序指令 和 P-0-4090,C07 加载默认程序索引=
165),重置安全系统的可选模块(切断控制电压并重新接
通)
参数设置故障,也就是说通道 2 上的输入端双重分配
(例如运行方式开关进行过两次参数设置)
在 P-0-3211,SI-EA-控制字,通道 2
下检查输入端的分配
硬件故障
更换硬件
提示: 仅允许由力士乐的维修工程师或经过培训的用户来更换控制部
件。在功率部分配置手册中有关于更换整个驱动装置控制器的说明。
仅允许由力士乐维修工程师来更换控制部件的选项。
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当伺服驱动器遇到故障时,记下伺服驱动器上显示的报警代码,把代码告诉我们,没有报警代码的,描述故障现象。我们首先会指导亲在现场处理,无办法处理好的需送修。我们将用精湛的技术、的服务为您排忧解难!
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