金属加工专用力士乐驱动器TDM1.3-100-300-W1-000报警F7021维修
力士乐伺服驱动器工作中出现报警F7021故障怎么办？查看说明书看一下这个故障是什么意思按照说明书一步一步排查，以下是故障的说明和排查方法：
金属加工专用力士乐驱动器TDM1.3-100-300-W1-000报警F7021 超出相关的安全终端位置02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供电单元支持： --
如果“安全限制绝对终端位置”安全功能已进行过参数设置，安全系统激活时正常运行和特殊模式状态下的驱动装置会对实际定位进行安全监控。
原因
解决方法
超出 P-0-3235，安全正终端位置 或 P-0-3236，安全
的负终端位置 中的参数化位置
执行指令 S-0-0099，C0500 重置诊断级别 1，以删除故障。重新激活控制器，将轴驶入允许的位置范围。
F7021 - 属性
显示： F7021
诊断编号： F7021（十六进制）
F7030 超出安全相关的运行停止定位窗口
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供电单元支持： --
在“安全运行停止”安全功能中，轴在静止状态被监控。所用的双向位置窗
口（定位窗口）随着“安全运行停止”的启动而被激活。
原因
解决方法
P-0-3230，安全运行停止监控窗口参数设置错误 正确修改 P-0-3230，安全运行停止监控窗口的参数设置
驱动装置或外部控制装置规定的命令值错误
检测命令值，与参数设置相匹配
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当伺服驱动器遇到故障时，记下伺服驱动器上显示的报警代码，把代码告诉我们，没有报警代码的，描述故障现象。我们首先会指导亲在现场处理，无办法处理好的需送修。我们将用精湛的技术、的服务为您排忧解难！
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