搬运公司雅马哈TR-804 94V-0机器人示教盒常见维修
常见故障：按键损坏、电源板故障、高压板故障、液晶故障、主板坏,上电黑屏、 花屏、蓝屏、白屏，上电无反应、上电烧保险，不能正常开机、进入不了系统、触摸问题、按键问题、内容错乱，无背光、背光暗、PWR灯不亮、通讯失败等故障
1.雅马哈库卡机器人的手动操作
（1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。
（2） 选择模式中的第一个，T1模式（内部自动）。
（3）按下底部的伺服ON，点动控制机器人。
（4）按下方向键，移动机器人。
2. 编写并调试相关雅马哈库卡机器人程序。
3. 雅马哈库卡机器人的自动运行操作。
（1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。
（2）选择模式中的第三个，AUT模式（内部自动）。
（3）启动程序。
（4）按下机器人启动按钮：自动状态下，按下急停按钮时，机器人停止运行。只有复位急停按钮，并消除报警，激活驱动装置才可重新操作运行；自动状态下，按下停止按钮时，机器人停止运行。只有重新按下启动按钮后，机器人方可继续运行。
雅马哈库卡机器人示教器故障常见问题：
● 示教器按键不良或不灵（更换按键面板）
● 示教器有显示无背光（更换高压板）
● 急停按键失效或不灵（更换急停按键）
● 雅马哈机器人示教器维修触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）
● 雅马哈机器人示教盒维修无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）
● 雅马哈机器人教导盒维修显示不良、竖线、竖带、花屏等（更换液晶屏）
● 数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）
1、雅马哈YAMAHA机器人示教器型号：
维修雅马哈RPB-000示教盒、手柄、手持编程器；
维修YAMAHA雅马哈机器人RPB-100示教器、示教编程器、教导器
2、雅马哈示教盒液晶屏型号：
维修雅马哈YAMAHA机器人示教器液晶屏TR-804 94V-0；
维修YAMAHA雅马哈机器人示教盒显示屏TRLY M320240-14A3-E；
雅马哈机器人CMS=TG2301DGRN-N-E D0851；
YAMAHA雅马哈机器人TG2301FPC-A1-E；
雅马哈YAMAHA机械手示教盒显示屏TRULY-C 0829
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