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雅马哈机器人控制器340报BYE联不起机器维修

发布者:触摸屏    来源:太阳集团欢迎您     发布时间:2021-3-17

雅马哈机器人控制器340报BYE联不起机器维修

雅马哈机器人控制器340报BYE联不起机器维修

控制器维修 仰光专业工程师维修,可修复控制器器常见故障:无显示,缺相,过流,过压,欠压,过热,过载,接地,参数错误,有显示无输出等

 雅马哈机器人示教器、控制系统主板、伺服电机、电源板、I/O板等维修维护 

①任何单元上面没有LED指示亮起。②接地故障保护跳闸。③无法装入系统软件。④FlexPendant已经“死机”,根本就没有工作。⑤FlexPendant启动,但没有响应任何输入。⑥包含系统软件的磁盘未正确启动
机器人维修情况症状可能由以下原因引起:①控制器未连接主电源。②主变压器出现故障或者未正确连接。③主保险丝(Q1)可能已断开。④控制器与Drive lodule之间的连接缺失。

雅马哈机器人出现控制器性能低故障时,其机器人维修故障的表现形式是控制器性能低,并且似乎无法正常工作,并且控制器没有完全“死机”。可以通过观察机器人操作程序执行情况进行判断。机器人维修此种故障的原因可能因为以下其中一个或多个造成:①程序仅包含太高程度的逻辑指令,造成程序循环过快,使处理器过载。②I/O更新间隔设置为低值,造成频繁更新和过高的I/O负载。③内部系统交叉连接和逻辑功能使用太频繁。④外部PLC或者其它监控计算机对系统寻址太频繁,造成系统过载。

雅马哈机器人常见故障

一:开关经常跳或者不能合闸?

1. 开关老化

2 .开关选型不对

3 .水泵卡死或电机内部短路

4 .线路老化,短路,用线过小或者缺相。

雅马哈机器人维修解决方法:

将控制系统的电源关掉,然后用绕表量电机,电路的三相是否有短路或接地现象(测量时注意:要把 变频输出端拆下来,以免测试时把变频输出的模块烧坏):用手转动电机看看是否有卡死;必要时更换开关。

二:接触器噪音大?

由于接触器的衔接触面不平造成,表面有沙或生锈。后果会造成缺相,*后导致接触器,开关变频等 元器件的烧坏。

雅马哈机器人主板维修解决方法:

将控制该接触器的负载开关打下,手动快速开关接触器经过反复多次后如果响声还没有解除,需将其 拆下将衔铁磨平,或者更换新的接触器。

三:热继经常跳?

1、电机过载。

2、选型是否匹配。

3、否老化,主线是否过小。

雅马哈机器人电路板维修解决方法:看电机与热继的选型是否匹配,检查电机确保电机正常还有此现象需要更换新的。更换新 的匹配主线。

四:接触器或中继吸合不正常?

1、线圈零圈断路。

2、中间继电器头坏掉。

机器人维修解决方法:

检查线路,更换新的中继头。




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