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海德汉伺服马达维修中心 常见故障修理

发布者:变频器维修部    来源:上海仰光电子工程部     发布时间:2021-6-15

海德汉伺服马达维修中心 常见故障修理

  海德汉伺服马达可维修的故障有:过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器故障、位置不准、一通电就报警、通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对,找不到原点,编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂,轴断裂、齿轮槽磨损等飞车,编码器零点跑位,电机三相对地短路,电机运行中有异响且不连续,自由状态手转电机轴很费劲,磁铁爆缸、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大,刹车失灵、刹车片磨损、电机往下掉,低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、伺服机构故障、编码器超速、过载低负载、额定转矩、失控、编码器高速旋转、编码器内部温度太高过热、编码器通讯错误、原点高度改变、主线圈故障,无反应不转伴有嗡嗡响。

我们拥有自行研发的专业维修测试仪器 , 的维修方法和专业维修人员,为多家企业修复了各种不同型号的伺服电机(马达)(Servo Motor)、编码器。维修效率高,质量可靠,收费合理。为企业解决了设备出现故障难修复,进度慢,耽误生产的难题。我公司周期短、修复率高、价格合理、原装配件充足,可及时攻克伺服电机维修难题。服务于诸多行业,如:电子,纺织、电梯、印刷、包装、化纤、造纸,化工,塑料,陶瓷等制造行业。我们目标致力于做长三角地区值得信赖的,伺服电机维修故障一体化解决方案公司,及时为客户提供高的维修服务和技术支持。

举例:有一台机械,是用伺服电机通过V形带传动一个恒定速度、大惯性的负载。整个系统需要获得恒定的速度和较快的响应特性,分析其动作过程:


当驱动器将电流送到电机时,电机立即产生扭矩;一开始,由于V形带会有弹性,负载不会加速到象电机那样快;伺服电机会比负载提前到达设定的速度,此时装在电机上的偏码器会削弱电流,继而削弱扭矩;随着V型带张力的不断增加会使电机速度变慢,此时驱动器又会去增加电流,周而复始。


在此例中,系统是振荡的,电机扭矩是波动的,负载速度也随之波动。其结果当然会是噪音、磨损、不稳定了。不过,这都不是由伺服电机引起的,这种噪声和不稳定性,是来源于机械传动装置,是由于伺服系统反应速度(高)与机械传递或者反应时间(较长)不相匹配而引起的,即伺服电机响应快于系统调整新的扭矩所需的时间。


找到了问题根源所在,再来解决当然就容易多了,针对以上例子,您可以:

(1)增加机械刚性和降低系统的惯性,减少机械传动部位的响应时间,如把V形带更换成直接丝杆传动或用齿轮箱代替V型带。

(2)降低伺服系统的响应速度,减少伺服系统的控制带宽,如降低伺服系统的增益参数值。


当然,以上只是噪起,不稳定的原因之一,针对不同的原因,会有不同的解决办法,如由机械共振引起的噪声,在伺服方面可采取共振抑制,低通滤波等方法,总之,噪声和不稳定的原因,基本上都不会是由于伺服电机本身所造成。



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