三菱伺服驱动器AL10.1报警维修是欠压，电源电压过低。
主要原因进行处理的方法分为以下几种：
（1）电源电压太低，进行检查电源系统。
（2）控制电源瞬间停电在60ms以上，检查电源系统。
（3）由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降，检查电源系统。
（4）电源切断5秒以内再接通，检查电源系统。
三菱伺服电机报警的代码：AL12存储器反常，AL13时钟反常，AL15存储器反常2，AL16编码器反常1，AL17电路反常2，AL19存储器反常3，AL1A电机合作反常，AL20编码器反常2，AL24电机接地故障，AL25肯定方位丢掉，AL30再生制动反常，AL31超速，AL32过流，AL33过压，AL35指令脉冲频率反常，AL37参数反常，AL45主电路器材过热。
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