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   Parker派克/帕克伺服驱动器开机报警AL-07 故障讲解：超速 速度过大

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制动环节：由制动管 VT 和外接制动电阻Rb组成，在电机快速停止时（或反接发电工况时），消耗制动所产生的能量（即：当电机转子实际转速高于指令转速时将产生能量回馈，导致母线电压的泵升，这时需要制动环节将多余的能量消耗掉）。制动管VT 的额定电流大小跟驱动器的功率有关，在选择制动电阻阻值时需考虑制动功率的大小，以及制动管VT的电流能力。若电阻值过大，可能导致制动能量无法及时消耗，进而导致母线过压；若电阻值过小则存在损坏制动管VT的风险。
电机驱动系统有如下常见故障：
1.电机过热报警。可能是工作环境过于恶劣，环境温度过高;参数选择不当，如电流过大、超过相电流和可重新设置参数等。
2.工作中，尖叫后不转，具体情况为加工或运行过程中，驱动器或步进电动机发出刺耳的尖叫声。可能的原因是输入脉冲频率太高，引起堵塞，可通过降低输入脉冲频率来排除;输入脉冲的突调频率太高，可通过降低输入脉冲的突调频率来排除。
3.工作过程中停车，在工作正常的状况下，发生突然停车的故障。
4.步进电动机失步或多步，此故障引起的可能现象是工作过程中，配置步进电动机驱动系统的某轴突然停顿，而后，又继续走动。
 ④逆变环节：由六只 IGBT 和六只续流二极管组成。通过由伺服控制器产生的PWM信号驱动控制 IGBT 的开关顺序和开关时间，驱动器将直流电逆变输出频率可变、电压可变的交流电。


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