Parker派克/帕克伺服驱动器运行报警显示：AL-12 报警代码讲解：驱动器过热 故障处理方法：驱动器散热片温度过高
Parker派克伺服驱动器维修极电压，SCR仍保持导通状态。只有当阳极电路的电压为或负值时，SCR才关断。所以，只需要用一个脉冲信号，就可以控制其导通了，故它常用于可控整流。作为一种无触点的半导体开关器件，其允许反复导通和关断的次数几。控制目标的外在表现就是永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致，如下图所示：相对容易地根据此相位生成与反电势波形一致的正弦型相电流波形了，因此相位对齐就可以转化为编码器相位与反电势波形相位的对齐关系。
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