Parker派克伺服驱动器报警维修AL-19 故障讲解：编码器电池警告 故障处理方法：编码器电池警告
派克parker：637F0D6R3070000000RD2
EUROTHERM 650VD CONTROL BOARD AH4663411U001
AH464883U101 PCB SMPS SSD EUROTHERM CIRCUIT BOARD
AH250349U600 Eurotherm 394 Circular Recorder (6 Channel Relay Bd)
派克（parker）EUROTHERM HD410000J000005 PANEL JACK
Eurotherm Circular Recorder AH028197U002 (392 Display Board)
Eurotherm 2116 Temperature Controller 100-240V
① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：
a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损;
b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;
c.速度回路增益是否设置过大;
d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。
② 如果伺服只是在运行过程中发生：
a.位置回路增益是否设置过大;
b.定位完成幅值是否设置过小;
c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。
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