Rexroth力士乐伺服驱动器报警代码讲解？
C1216 没有选择相位校准方式
包含于 02VRS: MPB MPD MPH
包含于 03VRS: MPB MPD MPH
支持的电源模块: --
在执行相位角偏差测量命令 (C1200) 的时候发生错误.
原因:
没有选择任何相位校准方式.
处理方法:
在P-0-0522中选择相位校准方式, 在控制字中设置相位校准方式.
C1216 – Attributes
Display: C1216
Mess. no.: C1216 (hex)
力士乐EC-HCS03驱动模块维修：
HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV、HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV、HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV、HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV、HCS03.1E-W03.50-A-05-NNNV、HCS03.1E-W03.50-A-05-NNBV；
力士乐EM-HMD01双轴伺服维修：
HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN、HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN、HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN；
力士乐EM-HMS01单轴伺服维修：
HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN、HMS01.1N-WNNNN、HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN、HMS02.1N-W0054-A-07-NNNN；
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