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  AB伺服驱动器Kinetix5500报警运行报警显示E09，故障讲解:母线欠电压，AC线电压/AC电源输入过低，解决方法：1检查AC输入的电源等级，2检查交流电源的干扰和线路电压降。3为AC输入安装不间断电源（UPS）。

  AB伺服驱动器数控刀架开始转位前，通过DI1~DI4组合进行目标工位选取。DI1~DI 4组合是以二进制的形式选取工位，即DI1~DI4全部为0时，为1工位，当DI1为1，DI2~DI4为0时，为2工位，以此类推。目标工位设定后，通过工作切换完成刀架，工作由驱动器内DI7、DI8控制，当DI7、DI8都为0时，为转矩缩减，当DI7为0、DI8为1时，为转位，当DI7、DI8都为1时，为紧急停止。伺服驱动器DO1~DO5以二进制组合形式输出刀位和信息。对台达伺服驱动器主回路电源与控制电源接入到伺服驱动器，但坐标位置未初始化，即未确认一工位时，DO1为1，DO2~DO5为0。当确认完一工位后，DO1和DO3为1，其他DO为0，即显示1工位。
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仰光维修服务流程；
1根据用户所提供的故障情况，分析故障原因
2打开设备进行详细检查，做出维修报告
3报价给客户，征求客户意见
4采购配件修复试机，进行老化运行。
5发给客户确定之后质保六个月【除人为因素外】


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