贝加莱伺服驱动器维修常见故障：贝加莱（B&R）无显示维修、贝加莱（B&R）缺相维修、贝加莱（B&R）过流维修、贝加莱（B&R）过压维修、贝加莱（B&R）欠压维修、贝加莱（B&R）过热维修、贝加莱（B&R）过载维修、贝加莱（B&R）接地维修、贝加莱（B&R）参数错误维修、贝加莱（B&R）有显示无输出维修 ，贝加莱伺服驱动器报警6020故障维修
贝加莱伺服驱动器报警代码维修如下：
1001数值先进先出溢出.
1002参数超出有效范围.
1003在回路控制激活时不允许写参数.
1004激活信号控制网络超时.
1005在动作激活时不允许写参数.
1006用于触发事件[数字量输入+边沿]
1007主站用于网络耦合未激活-编码器错误.
1009内存分配错误.
1010先进先出功能溢出.
1011快停输入激活.
1012循环网络通讯切断.
1013用于网络通讯的站点不可行.
1014AC112命令接口占用.
2001上载跟踪曲线数据不允许,记录激活.
2002无跟踪曲线数据可上载.
2003跟踪曲线启动不允许:记录激活.
2004跟踪曲线启动不允许:未定义跟踪数据.
2005无效的参数ID用于跟踪测试数据.
2006初试跟踪参数不允许:记录激活.
4002在仿真命令无效的动作代码.
4004在控制器命令无效动作的代码
4005使能控制器无效,驱动器错误.
4007跟随误差超限停止.
4008正限位开关到达.
4009负限位开关到达.
4010使能控制器无效,两限位关闭
4011关闭控制器无效:运动激活.
4012使能控制器无效:初始参数丢失或无效.
4014双编码器控制:位置偏差超限停止.
5001目标位置大于正向软限位.
5002目标位置小于负向软限位.
5003正向软限位到达.
5004负向软限位到达.
5005运动启动可能:位置控制器未激活.
5006运动启动不可能:轴未寻参考位置.
5010正向位置运动不可能:正向限位开关关闭.
5011负向位置运动不可能:负向位开关关闭.
5012运动启动不可能:停止激活.
5013打开循环设值模式不可能:运动激活.
5014关闭循环设值模式不可能.
5015运动启动不可能:正在寻参.
5016写参数不允许:正在寻参.
5017寻参步骤模式不可能:位置控制器未激活.
5018寻参步骤模式不可能:运动激活.
5019寻参参数超出有效值.
5020寻参步骤不可能;两个限位开关关闭.
5021限位开关关闭;无方向改变用于寻参.
5022第二个限位开关信号收到:参考开关信号未发现.
5023对于当前运动方向收到不正确的限位开关信号.
5024循环设置数据模式放弃:设定位置丢失.
5025设置参考点位置偏差用于修正计数范围不可能.
5026基本运动参数超过速度限制.
5027基本运动参数超过加速度限制.
5028当前运动不是基本运动,
5029触发忽略-保持位置超过软限位.
5030寻参步骤模式不可能:位置控制器激活,
5031寻参步骤模式不可能:循环设值班模式关闭.
5101凸轮曲线补偿:超出界限值.
5102过多的变化在每个凸轮曲线(主周期过短)
5103从触发先进先出满.
5104从触发先进先出空.
5105主触发先进先出满.
5106主触发先进先出空
5107启动凸轮曲线连接不可能:参数超出有效值
5108主补偿触发先进现出满.
5109主补偿触发先进现出空.
5110凸轮曲线连接放弃:循环设定位置丢失.
5111凸轮曲线连接放弃:编码器错误.
5112命令不允许:凸轮曲线连接未激活.
5113命令不允许:控制器絍仍激活.
5114写参数不允许:凸轮连接激活.
5115重启命令不可能:凸轮时序以前从未激活.
5201写参数不允许:鼓序列激活.
5202鼓序列发生器:位置不在上升顺序.
5300数据块上载无效.
5302写参数不允许:凸轮时序激活.
5303凸轮曲线未提供索引.
5304格式错误在凸轮曲线数据.
5306补偿:入口速度超限.
5307补偿:连接速度超限.
5308补偿:最大爬坡超出.
5311凸轮时序:事件指向未初始化状态.
5312仅事件类型NCTRIGGER1/2能进入NCLATCHPOS补偿.
5315下载错误:凸轮曲线数据被凸轮时序使用.
5316事件类型NCST-END+ncNEGATIVE不能进入补偿.
5317启动凸轮时序指向未初始状态.
5318主轴相对位置高于凸轮曲线周期.
5319凸轮曲线数据不能用于状态.
6000主站采样时间不是位置控制器采样时间整数倍.
6001同步控制器:同步报文超时.
6002同步控制器:系统时间偏差超出.
6003控制器在位置模式仍激活.
6004控制器在速度模式仍激活.
6005控制器在力矩模式仍激活.
6006控制器在定子电压旋转磁场模式仍激活.
6007控制器在定子电流旋转 磁场模式仍激活.
6008控制器仍激活.
6009参数写保护对现有电机模式.
6010参数写保护对现有编码器模式.
6011控制器不在速度模式.
6012CAN控制器:没有CAN对象空闲.
6013双编码器控制器激活.
6014驱动器初始化激活,
6015CAN控制器CAN总线接收干扰,
6016CAN控制器,CAN总线接收干扰
6017软件:看门狗激活.
6018硬件:15电源失败.
6019硬件:IGBT功率放大器过流.
6020硬件:24V电源.
6021启动锁出激活.
6022电流控制器:允许电流偏差
6023硬件：累积错误激活。
6024电流记录在转变前。
6025温度记录在转变前。
6026保持制动器：定子电流超过限制。
6027保持制动器：手动操作不允许。
6028保持制动器：低于电压/电流（接线，检查24VDC）
6029保持制动器：电压或电流失败。（接线，检查24VDC）
6030保持制动器：制动输出激活，但无制动进入电机数据。
6031系统模块已检测。
6032接口FPGA组态错误。
6033EEPROM：重要数据无效。
6034循环设置数据放弃：设定速度丢失。
6035上载编码器未提供。
6037力矩限制。
6038力矩限制》最大允许力矩，
6039PID控制器错误超限停止。
6040参数功能不支持。
7014ENDAT编码器：CRC校验错误传送参数。
7015ENDAT编码器:超时错误传送参数.
7016ENDAT编码器:繁忙错误传送参数.
7017ENDAT编码器:错误读编码器参数.
7019OEM数据无效.
7020OEM数据:数据写错误.
7021ENDAT编码器:超时错误读绝对位置.
7022ENDAT编码器:初始化未激活.
7023ENDAT编码器:参数传送激活.
7025OEM数据:无效电机类型.
7028OEM数据:数据模块不兼容现有操作系统.
7030ENDAT编码器:模拟信号干扰.
7032ENDAT编码器:未连接.
7036编码器:接口ID无效(检查插槽和接口EEPROM数据.
7038编码器:位置数据不同步和绝对值.
7039增量编码器:电缆干扰A线.
7040增量编码器:电缆干扰B线.
7041增量编码器:电缆干扰R线.
7042增量编码器:边沿位置信号太小.
7043SSI编码器:电缆干扰D线.
7044SSI编码器:极性.
7045旋变:电缆干扰核对.
7046旋变:电缆干扰.
7200DC连接电路:硬件过压检测.
7201DC连接电路:过压.
7210DC连接电路:电压太低或不稳定.
7211DC连接电路:电压断线检查动力线.
7212DC连接电路:电压断线急停中断.
7213DC连接电路:时间常数决定激活动力线.
7214DC连接电路:电阻过热(太多动力线失败)
7215DC连接电路:至少一组动力线失败.
7216DC连接电路制动:泄放功功率超过最大值
7300数字量IO:IO组态无效.
7301数字量IO:接口未提供.
7302数字量IO:错误设置分辨率或增量.
7400无效参数ID用于循环数据.
7401参数位置超过最大数据长度.
7402处理参数步骤放弃:写错误.
7403处理参数步骤仍激活.
7404参数步骤未提供在索引..
8001EEPROM选择无效.
8002EEPROM地址无效.
8003列表索引无效.
8004EEPROM变量类型无效
8005EEPROM类型无效.
8006EEPROM参数数值为零.
8007EEPROM参数数值无效.
8008EEPROM参数数值大于最大值.
8009EEPROM参数数值小于最大值.
8010模块标志无效.
8020无效开关频率.
9000IGBT表面温度过温.
9002IGBT表面温度传感器未连接或损坏.
9003IGBT表面温度传感器未连接或损坏.
9010电机超温.
9012电机温度传感器未连接或损坏.
9013短路电机温度.
9030IGBT PN结超温.
9031IGBT PN结超温(没有急停)
9040制动系统超温.
9050峰值电流过载.
9060持续电流过载.
9070电机超温(温度模型)
9300电流控制器(IGBT功率放大器过流)电流不可测.
9301电流控制器:停止因为IGBT功率放大器过流.
贝加莱伺服驱动器报警6020故障维修
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