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  Kollmorgen科尔摩根伺服驱动器维修SERVOSTAR 640显示报警F04维修方法？
F04： 反馈 短路、短到地面 检查反馈电缆 
编码器有问题 更换编码器/电机 
连接器触点不可以 检查接触 
错误反馈组 参考FBTYPE
不正确的/有缺陷的反馈电缆 检查电缆(特别是关键性的电缆跟踪装置) 
不相容的反馈 参考 FBTYPE
屏蔽电缆坏 使用合适的电缆(见产品手册) 
反馈电缆太短 允许电缆长度(见产品手册)

耦合故障信号 检查屏蔽、确保符合最小间距电力电缆、信号连接(见产品手册) 

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