B&R贝加莱伺服驱动器维修报警代码如下？
7215: DC 连接电路：至少一相动力线失败DC link circuit: At least one phase of the power line failed
7216: DC 连接电路制动：泄放功率超过最大值DC link circuit: Bleeder power higher than maximum value
7300: 数字量IO：IO 组态无效Digital IO: IO Configuration invalid
Info(UINT): Slot
7301: 数字量IO：接口未提供Digital IO: Interface not available
Info(UINT): Slot
7302: 数字量IO：错误设置分辨率或增量Digital IO: Set wrong resolution or increment error
Info(UINT): Measured increments per encoder revolution
7400: 无效参数ID 用于循环数据Invalid parameter ID for cyclic data
7401: 参数位置超过最大数据长度Parameter position exceeds maximum data length
7402: 处理参数步骤放弃：写错误Processing of parameter sequence aborted: Write error
Info(UINT): Index of parameter
7403: 处理参数步骤仍激活Processing of parameter sequence is still active
7404: 参数步骤未提供在索引Parameter sequence not available at index
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