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包米勒伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象维修方法

发布者:mwz    来源:太阳集团欢迎您     发布时间:2022-4-1

包米勒伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象维修方法

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包米勒伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象维修方法
  ① 伺服配线:
  a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;
  b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;
  c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。
  ② 伺服参数:
  a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;
  b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值;
  c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;
  d.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
  ③ 机械系统:
  a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;
  b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;更多信息关注:E讯网
c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。





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