上海博世力士乐伺服驱动器hcs系列报C0270维修,上海博世力士乐伺服驱动器电机编码器维修,
C0270 读取编码器器数据时出错 => 电机编码器
1.原因：测量系统电缆损坏
解决方法：检查测量系统电缆
2.原因：测量系统损坏
解决方法：更换测量系统
3.原因：编码器接口卡损坏
解决方法：更换编码器接口卡
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力士乐HCS系列伺服驱动器/放大器/控制器指令故障及详情页
C0101 参数组不完整 (-> S-0-0021).....9-29
C0102 参数极限值错误 (-> S-0-0021) ...... 9-30
C0103 参数换算错误 (-> S-0-0021).... 9-30
C0104 用于 MDT 的识别编号无法配置 .......... 9-31
C0105 超过 MDT 最大长度........ 9-32
C0106 用于 AT 的识别编号无法配置........ 9-33
C0107 超过 AT 最大长度....................... 9-34
C0108 时隙参数大于 SERCOS 循环时间................................ 9-35
C0109 MDT 原始地址 (S-0-0009) 为偶数................................ 9-36
C0110 MDT 长度 (S-0-0009) 为奇数........ 9-36
C0111 ID9 + 数据长度 - 1 > MDT 长度 (S-0-0010) ................. 9-37
C0112 TNcyc (S-0-0001) 或 TScyc (S-0-0002) 错误 .............. 9-38
C0113 TNcyc (S-0-0001) 与 TScyc (S-0-0002) 的关系出错 ... 9-39
C0114 T4 > TScyc (S-0-0002) - T4min (S-0-0005)................. 9-40
C0115 T2 太小....................................... 9-41
C0116 T3 (S-0-0008) 在 MDT (S-0-0089 + S-0-0010) 之内.... 9-41
C0118 循环额定值配置顺序错误 ........... 9-42
C0119 最大活动区域设置过大............... 9-43
C0120 读取编码器数据 => 电机编码器时出错......................... 9-43
C0121 电机编码器参数设置错误（硬件）............................... 9-44
C0122 电机编码器参数设置错误（机械系统）........................ 9-44
C0123 用于电机编码器的模值无法显示 .................................. 9-45
C0124 未知的电机编码器 ...................... 9-46
C0125 读取编码器数据 => 可选编码器时出错......................... 9-47
C0126 可选编码器参数设置错误（硬件）............................... 9-47
C0127 可选编码器参数设置错误（机械系统）........................ 9-48
C0128 用于可选编码器的模值无法显示 .................................. 9-49
C0129 未知的可选编码器 ...................... 9-50
C0130 无法在内部表示最大活动区域....... 9-51
C0130 无法在内部表示最大活动区域....... 9-51
C0131 无法切换到阶段 3....................... 9-52
C0132 控制器循环时间设置无效 ........... 9-53
C0134 编码器存储器内的电机数据无效 (->S-0-0021)............. 9-54
C0135 电机类型 P-0-4014 发生故障 ........ 9-55
C0136 连接了过多的电机编码器 ........... 9-55
C0137 电机数据初始化时出错 (->S-0-0021) ........................... 9-56
C0138 控制部件数据无效 (->S-0-0021)................................... 9-57
C0139 T2 (S-0-0089) + MDT 长度 (S-0-0010) > TScyc (S-0-0002)...................................... 9-58
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C0140 禁止旋转加权 ............................. 9-59
C0151 用于额定值数据存储器的识别编号无效........................ 9-60
C0152 用于实际值数据存储器的识别编号无效........................ 9-60
C0153 附带磁阻转矩的同步电机初始化时出错........................ 9-61
C0154 现场总线：用于循环额定值的 IDN 无法配置 ............... 9-62
C0155 现场总线：超过了用于循环额定值的长度.................... 9-62
C0156 现场总线：用于循环实际值的 IDN 无法配置 ............... 9-63
C0157 现场总线：超过了用于循环实际值的长度.................... 9-64
C0158 现场总线：Tcyc (P-0-4076) 出错................................. 9-64
C0159 现场总线：循环额定值缺少 P-0-4077.......................... 9-65
C0160 读取编码器数据 => 测量编码器时出错......................... 9-66
C0161 测量编码器参数设置错误（硬件）............................... 9-67
C0162 无法识别测量编码器................... 9-68
C0163 用于电机编码器的模值无法表示 .................................. 9-69
C0164 测量编码器配置错误................... 9-69
C0199 选择的功能包被更改。重启........ 9-70
C0201 参数组不完整 (->S-0-0423)（C0201 参数组不完整 (->S-0-0022)） ......................... 9-71
C0202 参数极限值错误 (->S-0-0423)（C0202 参数极限值错误 (->S-0-0022)） .................. 9-72
C0203 参数换算错误 (->S-0-0423)（C0203 参数换算错误 (->S-0-0022)） ......................... 9-73
C0210 要求编码器 2 (->S-0-0423) ........ 9-74
C0212 无效控制部件数据 (->S-0-0423)（C0212 无效控制部件数据 (->S-0-0022)）........... 9-75
C0218 导向轴格式转换器双信号选择....... 9-76
C0219 最大活动区域选择过大............... 9-76
C0220 编码器 1 定位初始化错误........... 9-77
C0221 编码器 1 初始化速度过快........... 9-78
C0223 控制器循环时间设置无效 ........... 9-78
C0224 编码器 2 的定位初始化错误 ....... 9-79
C0225 编码器 2 初始化速度过快........... 9-80
C0227 测量编码器定位初始化错误........ 9-81
C0228 测量编码器初始化速度过快........ 9-82
C0229 现场总线：用于循环额定值的 IDN 无法配置 ............... 9-82
C0230 现场总线：超过了用于循环额定值的长度.................... 9-83
C0231 现场总线：用于循环实际值的 IDN 无法配置 ............... 9-83
C0232 现场总线 超过了用于循环 实际值的长度...................... 9-84
C0233 现场总线：Tcyc (P-0-4076) 出错................................. 9-84
C0234 现场总线：循环额定值 缺少 P-0-4077......................... 9-85
C0238 循环额定值配置顺序 错误 .......... 9-86
C0239 用于额定值数据存储器的识别编号无效........................ 9-87
C0240 用于实际值数据存储器的识别编号无效........................ 9-87
C0242 参数被多次进行配置 (->S-0-0423)(C0242 参数被多次进行配置 (->S-0-0022))......... 9-88
C0243 制动器监控功能失效................... 9-90
C0244 模数实际值循环大于最大运动范围............................... 9-90
C0245 运行模式配置无效->S-0-0423)（C0245 运行模式配置无效(->S-0-0022)） .............. 9-91
C0246 运动范围限位开关没有分配到数字输入端.................... 9-93
C0247 数字输出端已被另一根轴占用....... 9-93
C0248 数字输出端 在轴上的不同分配...... 9-94
C0249 数字输入/输出：位编码过大....... 9-94
C0250 测头输入端配置错误................... 9-95
C0251 主通讯上的同步错误................... 9-96
C0254 PROFIsafe 配置错误.................. 9-97
C0255 系统初始化安全指令错误 ........... 9-98
C0256 安全系统配置错误 ...................... 9-99
C0257 插槽 1 没有分配到传感器......... 9-100
C0258 TNcyc (S-0-0001) 与 精密插值的比例错误 ................ 9-101
C0260 增量编码器仿真器分辨率无法显示............................. 9-102
C0261 激活两根轴的仿真器 (P-0-0902) ................................ 9-103
C0265 CCD 地址配置错误................... 9-103
C0266 CCD 阶段转换错误................... 9-104
C0267 CCD 阶段转换超时................... 9-105
C0270 读取编码器器数据时出错 => 电机编码器................... 9-106
C0271 电机编码器参数设置错误（硬件）............................. 9-106
C0272 电机编码器参数设置错误（机械系统）...................... 9-107
C0273 用于电机编码器的模值无法显示 ................................ 9-108
C0274 未知的电机编码器 .................... 9-109
C0275 读取编码器数据 => 可选编码器时出错....................... 9-110
C0276 可选编码器参数设置错误（硬件）............................. 9-110
C0277 可选编码器参数设置错误（机械系统）...................... 9-111
C0278 用于可选编码器的模值无法显示 ................................ 9-112
C0279 未知的可选编码器 .................... 9-113
CO280 无法在内部表示最大活动区域 ................................... 9-114
C0281 不能通过编码器 ２ 整流........... 9-115
C0284 编码器存储器中的电机数据无效 (->S-0-0423) （C0284
编码器存储器中的电机数据无效 (->S-0-0423)）................... 9-116
C0285 电机类型 P-0-4014 发生故障 ...... 9-117
C0286 连接了过多的电机编码器 ......... 9-118
C0287 电机数据初始化错误 (->S-0-0423)（C0287 电机数据初始化错误 (->S-0-0022)
） ........... 9-119
C0288 禁止旋转加权 ........................... 9-121
C0289 附带磁阻转矩的同步电机初始化时出错...................... 9-122
C0290 读取编码器数据 => 测量编码器时出错....................... 9-123
C0291 测量编码器参数设置错误（硬件）............................. 9-124
C0292 无法识别测量编码器................. 9-125
C0293 用于电机编码器的模值无法表示 ................................ 9-126
C0294 测量编码器配置错误................. 9-126
C0298 不能退出参数设置层................. 9-127
C0299 选择的功能包被更改。重启...... 9-127
C0301 测量系统不存在........................ 9-128
C302 测量系统无法完全评估............... 9-128
C0303 无法保存绝对编码器补偿 ......... 9-129
C0401 激活驱动装置，但不允许进行转换............................. 9-130
C0403 不能向 CCD 阶段 2 转换.......... 9-131
C0501 只能在参数模式下删除故障...... 9-132
C0601 只有激活驱动装置才能进行基准定位 ......................... 9-132
C0602 基准开关的基准标记距离错误.................................... 9-133
C0604 无法使用绝对尺寸编码器进行基准定位...................... 9-134
C0606 基准标记识别错误 .................... 9-135
C0607 没有分配基准开关输入端 ......... 9-136
C0608 对于模数轴禁止固定止挡和 HWE .............................. 9-136
C0609 参数设置不同的运动方向 ......... 9-137
C0610 不能存储绝对编码器补偿 ......... 9-137
C0702 没有默认参数 ........................... 9-138
C0703 默认参数无效 ........................... 9-139
C0704 参数没有复制 ........................... 9-140
C0706 读取控制器参数时出错............. 9-140
C0722 参数默认值错误(-> S-0-0423) (C0722 参数默认值错误(-> S-0-0021)) .................... 9-141
C0723 引导装入安全指令出错............. 9-142
C0724 加载安全指令默认程序超时...... 9-143
C07_3 加载默认程序指令（加载 PLC 默认程序） ................ 9-144
C0751 参数默认值错误(-> S-0-0423) (C0751 参数默认值错误(-> S-0-0021)) .................... 9-145
C0752 密码锁定................................... 9-145
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C0799 设置了一个无效索引................. 9-146
C0851 参数默认值错误(-> S-0-0021) .................................... 9-146
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ZH-P
C0852 密码锁定................................... 9-147
C0902 只有激活驱动装置才能进行主轴定位 ......................... 9-147
C0903 初始化错误............................... 9-148
C0906 获取零脉冲出错........................ 9-148
C1204 补偿计算错误 ........................... 9-149
C1208 在异步电机上无法进行设置...... 9-149
C1209 驱动装置接通至阶段 4.............. 9-150
C1211 不能确定整流补偿 .................... 9-150
C1212 整流时超出了移动范围............. 9-151
C1214 只能用线性同步电机执行指令.................................... 9-152
C1215 只在‘准备运行’状态下才能执行指令 ........................... 9-152
C1216 没有选择确定整流 .................... 9-153
C1217 只在‘驱动装置准备就绪’状态下才能进行设置............. 9-153
C1218 自动整流：电流太低................. 9-154
C1219 自动整流：电流过大................. 9-155
C1220 自动整流：超时........................ 9-155
C1221 自动整流：无结果的重复 ......... 9-156
C1222 补偿参数输入错误 .................... 9-157
C1301 激活指令时出现状态级别 1 故障................................ 9-157
C1402 基准标记信号错误 .................... 9-158
C1701 测轮无法运行 ........................... 9-158
C1801 只在激活驱动装置时才可开始.................................... 9-159
C1802 电机反馈数据无效 .................... 9-160
C1803 惯性矩确定错误........................ 9-161
C1804 自动设置控制回路失败............. 9-162
C1805 活动区域无效 ........................... 9-163
C1806 超出活动区域 ........................... 9-164
C1807 只通过运动行程来确定活动区域 ................................ 9-164
C2001 没有激活指令 ........................... 9-165
C2101 只有激活驱动装置才能监控制动器............................. 9-165
C2103 制动转矩太低 ........................... 9-166
C2104 无法执行指令 ........................... 9-167
C2105 抱闸系统负荷大于测试转矩...... 9-168
C2106 没有达到抱闸系统的测试转矩.................................... 9-170
C2108 打开抱闸系统时出错................. 9-172
C2202 在固定存储器上读写出错 ......... 9-173
C2301 读取固定存储器时出错............. 9-173
C2302 参数换算时出错........................ 9-174
C2402 存储参数时出错........................ 9-174
C2502 在 MMC 上存取时出错 ............. 9-175
C2504 在内部存储器上读写出错 ......... 9-176
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ZH-P
C2602 在 MMC 上存取时出错 ............. 9-177
C2604 读取内存时出错........................ 9-178
C2801 没有配置模拟输入 .................... 9-178
C2802 输入信号波动超出容许误差范围 ................................ 9-179
C2803 零点和最大值时的测量值一致.................................... 9-179
C2804 自动调整失败 ........................... 9-180
C2903 在 MMC 上存取时出错 ............. 9-180
C2904 在闪存上存取时出错................. 9-181
C2905 固件程序设置错误 .................... 9-182
C3001 同步和保存错误........................ 9-183
C3101 模数额定值循环大于最大活动区域............................. 9-183
C3102 驱动装置仍然处于控制器释放状态下 ......................... 9-184
C3201 电流输入错误 ........................... 9-184
C3202 电压输入错误 ........................... 9-185
C3203 频率输入错误 ........................... 9-185
C3204 转速输入错误 ........................... 9-186
C3205 功率因数输入错误 .................... 9-186
C3206 功率输入错误 ........................... 9-187
C3207 铭牌列表不完整........................ 9-187
C3208 参数写入错误 ........................... 9-188
C3501 获取速度无效 ........................... 9-188
上海博世力士乐伺服驱动器hcs维修,上海博世力士乐伺服驱动器hcs系列报C0270维修,上海博世力士乐伺服驱动器电机编码器维修,
C3502 电机编码器不存在 .................... 9-189
C3503 可选编码器不存在 .................... 9-189
C3504 测量编码器不存在 .................... 9-190
C3505 没有选择编码器........................ 9-190
C3506 无法保存修正值表 .................... 9-191
C3601 没有连接电机或连接不正确...... 9-191
C3602 获取数值不合理........................ 9-192
C3603 设备电流极限过小 .................... 9-192
C3604 写入参数时出错........................ 9-193
C3605 电机旋转................................... 9-193
C3606 电机类型无效 ........................... 9-194
C3701 手动解锁防护门时出错............. 9-194
C3901 只能使用驱动释放进行摩擦制动 ................................ 9-195
C3902 摩擦制动时出错........................ 9-195
C3903 无法执行指令 ........................... 9-196
C4001 安全基准定位出错 .................... 9-197
C4002 通道 1- 2 的基准点距离错误........ 9-198
C4101 只能在无 AF 的情况下进行转换................................. 9-199
C4102 只能在参数设置模式下转换...... 9-199
C4103 参数组预选无效........................ 9-200
C4104 参数组转换错误 (->S-0-0423) .................................... 9-200
C4201 只有使用驱动释放才能进行摆动 ................................ 9-201
C4202 没有达到额定摆动转速............. 9-201
C4302 基准开关的基准标记距离错误.................................... 9-202
C4304 无法使用绝对尺寸编码器进行基准定位...................... 9-202
C4306 基准标记识别错误 .................... 9-203
C4307 没有分配基准开关输入端 ......... 9-204
C4308 对于模数轴禁止固定止挡和 HWE .............................. 9-204
C4601 参数写入错误 ........................... 9-205
C4701 启动驱动装置，无法激活轻松启动............................. 9-205
C4901 PLC 指令错误编号 1 ................ 9-206
C4902 PLC 指令错误编号 2 ................ 9-206
C4903 PLC 指令错误编号 3 ................ 9-207
C4904 PLC 指令错误编号 4 ................ 9-207
C4910 PLC 指令超时........................... 9-208
C5401 PLC 程序没有准备好备份保留数据............................ 9-208
C5402 写入到 MMC 上时出错 ............. 9-209
C5501 PLC 程序没有准备好加载保留数据............................ 9-209
C5502 MMC 不存在或无法使用........... 9-210
C5503 PLC 保留数据与 PLC 程序不匹配.............................. 9-211
C5504 PLC 保留文件格式未知 ............ 9-211
C5505 PLC 保留数据无效 .................. 9-212
C5601 只有使用驱动释放才能执行指令 ................................ 9-212
C5602 轴闭锁 ...................................... 9-213
C5603 超时：轴处于运动状态............. 9-213
C6001 测量系统不存在........................ 9-214
C6002 测量系统无法完全评估............. 9-214
C6003 无法保存绝对编码器补偿 ......... 9-215
C6004 在控制器释放时无法执行指令.................................... 9-215
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