西门子伺服驱动器报警代码维修
F01672故障代码含义：SI CU：电机模块软件 / 硬件不兼容
信号重要性： %1
驱动体 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反应： OFF2
应答： 立即 ( 上电 )
原因： 当前的电机模块软件不支持安全运动监控功能，或者该软件和控制单元上的软件不兼容，或者控制单元和电机模块
之间的通讯发生故障。
注释：
该故障导致无法应答的 STOP A。
故障值 （r0949, 十进制）：
1：当前的电机模块软件不支持运动监控功能。
2, 3, 6, 8：控制单元和电机模块之间的通讯发生故障。
4, 5, 7：当前的电机模块软件和控制单元上的软件不兼容。
9,10,11,12：当前的电机模块软件不支持安全无编码器运动监控功能。
13：并联运行中至少有一个电机模块不支持安全运动监控。
处理： - 检查在控制单元和相关电机模块之间的安全功能比较中是否有错误 (F01655, F30655)，有的话，对相关故障进行
诊断。
故障值 =1 时：
- 使用支持安全运动监控的电机模块。
故障值 = 2, 3, 6, 8 时 :
- 检查 DRIVE-CLiQ 在控制单元和相关电机模块之间的通讯是否有故障，如有必要对相关故障进行诊断。
故障值 = 4, 5, 7, 9, 13 时：
- 升级电机模块的软件。
注释：
SI: Safety Integrated
西门子驱动器无电源维修：模块炸，炸机，带不动负载，驱动器未使能，编码器报警故障，主轴准备未绪，主轴驱动模块报警，红色灯亮，无显示，缺相,输出控制点坏，使能不正常，报故障，不能启动、过流、过压、过热、过载、欠压、输出电压低，输出不平衡、无显示
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