德国西门子伺服驱动器维修:
F01680故障代码含义:SI 运动 CU:安全监控校验和错误
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反应: OFF2
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 通过安全相关的参数、由驱动计算出来并且输入到 r9728 的实际校验和,与在最后一次机床验收时保存在 p9729 中
的设定校验和不相符。
安全相关参数已修改,或者出现错误。
注释:
此故障导致可应答的 STOP A。
故障值 (r0949, 十进制):
0:用于运动监控的 SI 参数的校验和出错。
1:用于实际值的 SI 参数的校验和出错。
2:用于部件分配的 SI 参数的校验和出错。
处理: - 检查与安全相关的参数,必要时修改参数
- 执行 “ 从 RAM 复制到 ROM”。
- 在安全参数已修改且需要上电时,执行上电。
- 执行验收测试。
威海西门子伺服驱动器故障维修:
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