倍福AX8000系列伺服驱动器维修报警
F3C1 中的值无效，错误管理：内部错误。
F3C2，错误管理：命令错误。
F3C3，错误管理：命令错误。
F3C4，错误管理：初始化失败。
F3C5，错误管理：没有计时器
现场总线系统的经验表明，系统的运行时间和调试时间很大程度上取决于系统的诊断能力。只有准确、快速地检测到故障并精确定位后才能及时解决故障。因此，在EtherCAT研发过程中，特别考虑了系统的一些典型诊断功能。
试运行期间，将使用指定的配置检测1/O端子模块实际配置的连续性。与此同时，拓扑结构也要与所保存的配置相匹配。由于内置的拓扑结构识别功能直达各个端子模块，因此，在系统启动或网络自动读取数据时进行验证。
数据传输过程中的位错误可以通过评估CRC校验码进行检测:32位CRC多项式的最小汉明距离为4。除
断点检测和定位外，通过通讯协议、物理传输行为以及EtherCAT系统拓扑结构能够对每个独立的传输段分别进行质量监控。通过自动分析相关错误计数器，可以精确定位关键网段。可检测并定位包括EMC 干扰、有缺陷的插入式连接器或损坏的电缆等不断变化的错误来源，即使它们尚未对网络的自愈能力产生过度影响。
倍福伺服驱动器维修故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等;
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