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  贝加莱ACOPOS1090驱动器维修报警6018: 硬件：15 电源失败 Hardware: 15V power supply fail
共直流母线技术
    共直流母线技术的原理是基于通用逆变装置均采用交－直－交变频方式，当电机处于制动状态时，其制动能量反馈到直流侧，为更好的处理反馈制动能量，把各逆变单元的直流侧连接起来的一种方法。
    共直流母线技术的优势在于
　　a. 共用直流母线可以大大减少制动单元的重复配置，结构简单合理经济可靠。
　　b. 共用直流母线的中间直流电压恒定，电容并联储能容量大。

　　c. 各电动机工作在不同状态下，能量回馈互补，优化了系统的动态特性。

 　ACOPOSmulti的双轴驱动模块使得整个系统的驱动单元减少了一半,不仅节省了空间,更重要的是节省了大量的成本。例如一个50轴的应用只需要24个逆变单元模块即可,由于采用了共享直流单元,每个逆变单元无需再增加DC模块的成本,从而使得整体的价格得到下降,当然在轴比较少的时候,由于共享直流单元的成本分摊,价格反倒不及独立的驱动单元成本总和。
贝加莱伺服驱动器维修故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等;
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