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C01716 故障代码含义:SI 运动 CU:超出安全运动方向的公差
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反应: 无
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 超出了 “ 安全运动方向 ” 的公差。驱动被定义的停止反应停止 (p9566)。
信息值 (r9749, 十进制):
0: 超出了 “ 正安全运动方向 ” 的公差。
1: 超出了 “ 负安全运动方向 ” 的公差。
处理: - 检查控制系统上的运行程序。
- 检查 “ 安全运动方向 ”(SDI) 的公差,必要时修改公差 (p9564)。
按照以下方法应答信息:
- 取消功能 “SDI” 并重新选择。
- 通过 F-DI 或 PROFIsafe 进行安全应答。
注释:
SDI: Safe Direction (安全运动方向)
SI: Safety Integrated
参见: p9564 (SI 运动 SDI 公差 ( 控制单元 )), p9565 (SI 运动 SDI 延时(控制单元)), p9566 (SI 运动 SDI 停
止反应 (控制单元))
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常见维修型号:
6sl3120-1te13-0aa3 6sl3120-1te13-0ab0
6sl3120-1te15-0aa3 6sl3120-1te15-0ab0
6sl3120-1te21-0aa3 6sl3120-1te21-0ab0
6sl3120-1te21-8aa3 6sl3120-1te21-8ab0
6sl3120-1te23-0aa3 6sl3120-1te23-0ab0
6sl3120-1te24-5aa3 6sl3120-1te24-5ab0
6sl3120-1te26-0aa3 6sl3120-1te26-0ab0
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