西门子840d电机驱动器维修：C01750故障代码含义：SI 运动 CU：编码器硬件故障
信号重要性： %1
驱动体 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反应： 无
应答： 立即 ( 上电 )
原因： 用于监控安全运行的编码器出现硬件故障。
信息值 （r9749, 十进制）：
引起信息的编码器状态字 1、编码器状态字 2。
处理： - 检查编码器连接。
- 更换编码器。
按照以下方法应答信息：
- 驱动集成的运动监控：通过端子模块 54F (TM54F) 或 PROFIsafe
-SINUMERIK 的运动监控：通过机床控制面板。
第三方电机的编码器更换提示：
必须复制编码器的序列号，以对此安全信息进行应答。
这可通过 p0440 = 1 或 p1990 = 1 进行。
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