惠州力士乐伺服器维修:E8260故障代码含义：转矩/力命令值限制功能被激活
1“闭环运行模式”超出了驱动装置的加速能力。在“位置控制”与“速度控制”模式下，这样会导致命令值和实际值之间的位置偏差（滞后误差）不断增大
2“闭环运行模式”速度命令值高于驱动装置的最大速度。驱动装置对速度控制器的输出量（转矩命令值）进行限制，以使得随负荷而变化的控制器输出电压不会超过 P-0-0535，电机空载电压 或者 P-0-0536，电机最大电压的值
3“闭环运行模式”转矩/力极限值参数设置错误
4“闭环运行模式”没有反馈数据存储器的电机（例如配套电机或者第三方提供的电机）的电流环参数设置错误
5“开环运行模式”超出了控制型驱动装置的加速能力（速度命令值斜坡过于陡峭）
解决方法;
1减小所规定的最大加速度值，以使得驱动装置能够跟踪位置或速度命令值曲线
2适当减小最大速度命令值，以使得在加速或者达到最大速度时不会达到 P-0-0535 或者 P-0-0536 的值。如有可能，应使用调节型电源 (HMV-R)；如果使用非调节型电源，则应在必要时提高电源电压
3如有必要，应将 S-0-0082，正转矩/力极限值，S-0-0083，负转矩/力极限值，S-0-0092，双向转矩/力极限值 以及 P-0-0109，峰值转矩/力限制的值增大
4检查 S-0-0106，电流环比例增益 1 和 S-0-0107，电流环调整时间 1 的内容，必要时应进行改正。也参见固件“自动设置电机控制参数”功能说明
5通过电机确定驱动装置能够用来跟随命令值的最大速度变化量。因此在必要时需要调整 P-0-0569，最大定子频率变化
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