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F8016故障代码含义：自动折偿：无结果的重复
故障原因：
在计算自动折尝偏置时生成的电流不能在电机中产生任何的饱和效果。静止状态下所需的电机电流是平常的 1.5 倍。
解决方法：
检查控制器是否有用足够高的电流为电机供电（参见S-0-0111，电机静止电流 和 S-0-0110，放大器峰值电流）。如果控制器最大电流过小，则必须更换电流更大的控制器- 或者 -将电机可移动部件的位置改变至固定部件，并重新开启指令 P-0-0524，C1200 折尝偏置设置指令- 或者 -与客户服务部门联系。因为电机的特性不允许自动折偿，必要时可使用绝对测量系统
在计算自动折尝偏置时（驱动装置启动之后）未发现适用于 P-0-0506 用
于角度检测的电压振幅和 P-0-0507，用于角度检测的测试频率 的值，这
些值可以确定已连接电机的可用折尝偏置。
力士乐电机伺服器维修服务：力士乐产品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS灯亮（无显示屏系列），TS灯亮等
TDA系列故障（有液晶屏的）工作一会红灯亮，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障（数码管显示报警），无显示，显示60，显示61等故障，
DKC系列故障：电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等
RAC系列故障：报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：报F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B灯不亮，H2B灯不亮，H1A灯不亮等等
HVE系列故障：无显示，显示82，显示25等
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