发那科主轴驱动器维修报警06的序号,故障征兆,原因分析及解决方法：
序号 故障征兆 原因分析 解决方法
1 PSM 显示--(两横），
系统显示
401，各轴显示 DRDY
OFF 报警。 系统开机自检后，如果没有急停和报警，则发出
*MCON 信号给所有SVM，SVM 接收到该信号后，接通主接触器，电源单元吸合，LED 由两横杠（--）变为 00，将准备好信号送给伺服单元，伺
服单元再接通继电器，继电器吸合后，将*DRDY信号送回系统，如果系统在规定时间内没有接收到
*DRDY 信号，则发出此报警，同时断开各轴的
*MCON 信号。
1．检查 SVM 是否有故障（按前面的所述方法）。
2．检查 PSM 的*ESP 是否断开，正常情况是短路的。如果开路，查外部*ESP 电气回路。
3．用万用表检查 MCC 进线的三相 200V（也有 380V 的高压类型的）是否有缺相。
4．检查 MCC 的触点和线圈是否有故障。
5．观察 MCC 是否吸合后马上断开，如果根本没有吸合，再仔细听 PSM 的小继电器是否有一下响声，如果有，则证明 PSM 本身是好的；如果不响，更换继电器，或检查 MCC输出线以及 MCC 的交流电源。
6．检查 PSM，SPM，SVM 之间的连接线是否连接错误或连接不牢固。
7．更换电源单元控制板。如果手头没有，则将 PSM 送FANUC 修理或更换。
2 PSM-5.5 或PSM-11 的LED 显示
01 报警
电源模块检测到IPM模块故障。
1．用万用表检查主回路的 IPM 模块的 U、V、W 对+，-的导通压降，如果有异常，更换 IPM 模块。
2．如果更换 IPM 模块后还有报警，将 SPM 单元送 FANUC修理。
3 PSM-15，PSM-26，PAM-30 的LED 显示
01 报警 检测到主回路电流异常。
1．用万用表检查主回路的 U、V、W 对+，-的导通压降，如果有异常，更换 IGBT 模块。同时更换驱动板A20B-2902-0390，并检查主回路底板上的六组驱动电阻，6.2 欧和 10k 欧，如果有阻值不对的，更换。
2．如果三个 IGBT 模块都是好的，检查给电源模块供电的接触器 MCC 的触点或线圈是否正常，如果不正常则须更换。
3．检查 SPM 的控制板有一继电器（在 MCC 插座的侧面，很容易烧坏，如果坏了须更换，如果烧的严重，更换控制板。
4 PSM 显示
02 报警。 控制板检测到内部冷却风扇（24V）异常。
1． 观察风扇是否转，或是否有风，如果不转或风力很小，拆下观察是否扇叶上较脏，用汽油或酒精清洗。
2． 如果清洗后装上还有报警，更换风扇。
3． 检查风扇的插座电源 24V 是否正常。红线+24V，黑线0V，黄线报警线，拔下有 5V，如果电压不对，更换控制板。
5 PSM 显示
03 报警。 PSM 过载。
1．关机等候一段时间后，看是否还有报警，如果报警消失，则可能机械负载太大，检查主轴或伺服机械负载或切削量是否过大。
2．拆下外壳和控制板，用万用表测量底板上连接 OH 的两螺钉之间的电阻应为短路。如果开路，更换热控开关。
3．检查控制板与底板之间的连接是否有松动。
4．更换控制板。
6 PSM 显示
04 报警。控制板检测到直流侧低电压报警。
1． 检查主轴模块（PSM）或伺服模块（SVM）是否有短路故障。
2． 检查三个 IGBT 导通压降是否正常，如果有异常的则应更换，并更换驱动板和坏的驱动电阻。
3． 检查检测电路，如果检测电阻烧断或光偶异常，更换。
7 PSM 显示
05 报警。 主回路的直流侧放电回路异常
1． 主回路的放电模块故障，须更换。
2．放电控制回路故障，更换 SPMR。
8 PSM 显示
发那科06报警维修：
06 报警。 输入电源回路缺相报警。
1． 用万用表检查电源输入三相交流是否有缺相。
2． 将电源模块送修。
9 PSM 显示
07 报警。 控制板检测到直流侧高电压报警。一般发生在主轴电机减速时，此时 SPM 上显示 11 （ALM 灯点亮）。
1．电源模块的功能是为后面的 SPM，SVM 提供电源和回馈制动作用，当 PSM 检测到需要执行回馈制动时，却不能执行或没有执行，就会出现此报警。
2．只可能是 PSM 故障，或三相输入线接触不好，检查三相输入电压是否平衡，各接线端子或接触器、空气开关是否接触牢固。
3．将电源模块送修。
10 PSM 显示
08 报警。 控制回路硬件故障。
1．更换控制回路。
2．如果是小电源模块，可能是主回路电路板故障。
11 PSM 的LED 无显示.控制侧板的电源回路故障。
1． 检查输入交流 200V 是否正常，如果没有，检查输入回路。
2． 如果 200V 正常，则更换电源控制侧板。
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