汇川伺服驱动器故障维修:当汇川伺服驱动器发生故障时，伺服驱动器的数字操作器上会发现Er.xxx的故障代码。下面介绍的故障在伺服驱动器维修中比较常见的故障。
伺服驱动器发出Er.101故障警报，表示汇川伺服驱动器内部参数出现异常。引起此种伺服驱动器维修故障的主要原因有以下几方面：①控制电源电压瞬时下降；②参数写入过程中电源被切断了；③一定时间内参数的写入次数超过了最大值；④因为接地及静电等噪音产生了误动作；⑤气体、水汽或者切削润滑油进入伺服驱动器内部导致内部元器件发生故障；⑥伺服驱动器自身的故障。
伺服驱动器发出Er.200故障警报，表示汇川伺服驱动器过电流故障。引起伺服驱动器维修过电流故障的主要原因有以下几种：
①伺服驱动器主电路电缆或电机主电路电缆接线错误或者接触不良；
②驱动器或电机主电路电缆内部短路或者接地短路；
③伺服驱动器内部短路或者接地短路；
④伺服电机内部短路或在接地短路；
⑤伺服电机编码器接线老化腐蚀了；
⑥外接的再生泄放电阻过小或者短路了。
汇川伺服驱动器常见的故障有：上电无显示、有显示无输出、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、参数错误等。
1：伺服驱动器空载正常,重载异常 2：伺服驱动器满载高速是否异常。
3：伺服驱动器满载低速是否正常。 4：伺服驱动器起动加速是否正常。
5：伺服驱动器起动减速是否正常。 6：伺服驱动器输出电压是否平衡。
7：伺服驱动器输出电流是否平衡。 8：伺服驱动器负载轻重变化时，电流是否正常。
我们对维修过的汇川伺服驱动器，均有平台，电机测试，出货前都有测试OK才发给客户。我公司都会对上述8点进行电机负载测试，确保伺服驱动器上机一次正常。避免了伺服驱动器的返修，为客户节省人力、物力、财力。
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