发那科驱动器02维修序号,故障征兆,原因分析及解决方法：
3 SPM 显示 02 （ALM 红灯点亮）主轴电机的速度与指令速度相差较大。 1．不启动主轴，
用手盘主轴使主轴电机快速转动起来，估计电机的实际速度是多少，让另外一人观察系统的
主轴监视画面上的电机速度显示值，看是否基本一致，一般情况有 100-200 转/分，如果只
有 1-2 转或 10 转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，拆下主轴电机的速度传
感器（在电机后部，拆下风扇和风扇下面的盖，即可看见一块小的印刷板带一个白色的圆形
传感头），如果传感头上有磨损，则坏了，应更换（FANUC 有售，根据电机型号可查到传
感器的型号，如：电机型号最后四位为 B100，则传感器的型号为 A860-0854-V320），注意
调整传感器与测速齿轮之间的间隙，应为 0.1-0.15 之间，可用 10 元人民币置与其间很灵活，
对折后置于其间很紧即可。
2．如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出。
3．电机动力线相序是否接错。如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将 U，
V 对调。
4．如果有条件（即车间里有相同的交流主轴单元），可互换控制板或整套单元，但必须测量
晶体管模块没有短路，否则会将另一控制板烧坏。这样会很快判断出是单元或控制板或电机
故障。
驱动器速度偏差过大维修：
4 SPM 的 LED 上显示 03 （ALM 红灯点亮） 直流大保险烧断。 1．观察 SPM 上的直流侧
红色指示灯是否点亮，如果没有点亮，则是直流短接片没有接好，如四个螺钉一定不能只上
两个，并且要拧紧。或电源单元故障。
2．拆下主轴单元模块的外壳，用万用表测量直流大保险，如果不通，更换保险。但可能后
面电路有短路造成烧保险，必须先解决引起短路烧保险的原因，才能通电测量后面的 IGBT
或 IPM 是否有短路，如果有，则更换，且需更换驱动模块和驱动电阻。
3．可能是报警检测电路出故障，须查相应电路，或送修。
济宁发那科主轴驱动器维修：
5 SPM 的 LED 上显示 04 （ALM 红灯点亮）。 电源输入回路缺相。 1．用万用表检查电源
输入三相交流是否有缺相。
2． 将主轴模块送修。
6 SPM 的 LED 上显示 07 （ALM 红灯点亮）。 主轴电机超速报警。 1．如果一开机就有报
警，则控制板的检测回路有故障，更换控制板。
2．如果运行过程中出现该报警，关机重新开机，如果还是同样故障，更换主轴单元。
3． 如果重新开机后出别的报警，按别的报警解决方法解决。
7 SPM 的 LED 上显示 09 （ALM 红灯点亮）。主轴模块晶体管回路过载报警。 1．观察是
否和时间有关，如果是长时间开机后出现，而停机一段时间后再开无报警，则是电机负载太
大，应检查机械负载或电机或切削量太大。
2．用万用表测量控制底板的 OH1、OH2 之间应该是短路的，如果开路，检查单元上的热控
开关是否坏了，如果是短路的，则控制底板断线或控制侧板与底板连接器接触不好，重新插
好。或更换控制板。
8 SPM 的 LED 上显示 11（ALM 红灯点亮）。直流侧电源电压太高。PSM 上会有 01 AL 检
查电源模块或三相输入电源线是否接触不好。
9 SPM 的 LED 上显示 12 （ALM 红灯点亮）。直流电源回路电流异常，或 IPM 模块异常报
警。 1．观察是一给指令就报警，还是给指令后，转一下才报警，或高速报警。如果是后两
者，检查主轴电机或动力线是否有短路或绝缘异常。
2．拆下 IGBT 或 IPM 模块，测量是否有短路的，如果有，更换。如果没有短路，再检查个
PN 节的导通压降是否正常，如果是 IPM，即使用万用表测量各点都正常，也要更换。
3．更换 IGBT 后，要同时更换驱动模块（A20B-2902-0390），并且用万用表测量控制底板上
的六组驱动电阻，每组两个，6.2 欧和 10k，如果烧断，更换。
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