上海博世力士乐伺服器维修服务：故障排除指南概述了各种伺服驱动器问题。通常，根据症状分类类别，提供有关在调查伺服驱动器故障时要寻找的内容（为什么电动机发生故障？）的简要建议，并经常提供有关在发现问题后如何纠正问题的建议。
博士力士乐伺服控制器维修点：F8022 编码器 1：编码器信号错误。测量系统（编码器 1）的信号会监控测量系统的振幅及信号波形。如果某个信号（例如正弦或余弦）偏离了由硬件监控的极限值，或信号被干扰以至于出现定位错误，则出现故障 F8022。
原因：
编码器电缆或电缆屏蔽损坏
测量系统损坏
线性测量系统的探头安装错误
测量系统弄脏
驱动装置控制部件上的硬件损坏
解决方法：
检查连接到测量系统的电缆，必要时进行更换
检查测量系统，必要时进行更换
检查探头的安装情况，必要时应予以修正
清洁或更换测量系统
更换控制部件或整个驱动装置控制器
通常力士乐伺服驱动器的继电器有密闭的封装空间,尽量减少外接不良环境对触点的影响,相对接触器,它所控制的触点电流较小;接触器的触点电流较大。另有干簧继电器,其原理和电磁继电器大同小异,只是触点电流相对更小,触点密封,不受尘埃、潮气及有害气体污染,可靠性也大大提高。
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