西门子伺服驱动器维修全系列：西门子工业伺服控制主要分两个方向，一个是运动控制，通常用于机械领域;另一个就是电机过程控制，通常使用于化工领域。而运动控制指的是一种起源于早期的西门子伺服系统，基于电动机的控制，以实现物体对角位移、转矩、转速等等物理量改变的控制。
F01656故障含义：SI CU：电机模块参数出错
信号重要性： %1
驱动体 : VECTOR_G130/G150
反应： OFF2
应答： 立即 ( 上电 )
原因： 非易失性存储器中存取电机模块 （MM）的 Safety Integrated 参数出错。
注：
此故障导致可应答的 STOP A。
故障值 （r0949, 十进制）：
129:
- 电机模块的安全参数损坏。
- 带使能安全功能的驱动可能是通过调试软件离线复制，下载项目。
131：电机模块的内部软件错误。
132：电机模块上传或下载安全参数时出现通讯故障。
255：控制单元的内部软件错误。
处理： - 执行新的安全调试。
- 升级控制单元的软件。
- 升级电机模块的软件。
- 更换存储卡或控制单元。
故障值 =129 时：
- 激活安全调试模式 (p0010 = 95)。
- 修改 PROFIsafe 地址 (p9610)。
- 启动 SI 参数的复制功能 (p9700 = D0 hex)。
- 确认数据修改 (p9701 = DC hex)。
- 关闭安全调试模式 (p0010 = 0)。
- 保存所有参数 （ p0977 = 1 或者 “ 从 RAM 向 ROM 复制 ”）。
- 重新为所有组件上电 （断电 / 上电）。
故障值 =132 时：
- 检查电柜构造和布线是否符合 EMC 准则。
注：
CU：控制单元
MM：电机模块
SI: Safety Integrated
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