我公司是一家长期为客户提供各品牌机器人维修、ABB机器人维修,安川机器人维修,库卡机器人维修、发那科机器人维修,OTC机器人维修,那智机器人维修,松下机器人维修,川崎机器人维修,现代机器人维修,UR机器人维修,埃斯顿机器人维修,广数机器人维修,三菱机器人维修,欧姆龙机器人维修。。。。。。
库卡机器人维修,库卡机器人驱动器维修,库卡机器人伺服包维修、KUKA库卡机器人示教器维修、KUKA库卡机器人示教器维修、KUKA库卡电路板|基板维修、KUKA库卡机器人伺服驱动器|伺服包维修、KUKA库卡机器人示教器维修、ABB库卡机器人伺服包维修、ABB库卡机器人电路板维修、FANUC机器人示教器维修,维修技术好,找上海仰光电子科技配备专业的机器人配件维修检测设备和测试平台,确保100%维修合格。
本公司提供工业机器人、机器人零配件以及机器人维修、保养、安装、调试、等服务,并为企业提供机器人问题系统解决方案。
KUKA库卡机器人维修常见产品及故障包括:
1.库卡示教器触摸屏、人机界面、控制面板
常见故障现象有:通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修;
机器人伺服驱动器
常见故障现象有:驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等;
3.机器人伺服电机(伺服马达)
常见故障现象有:1.电机上电、机械振荡(加/减速时) 2.电机上电、机械运动异常快速(飞车) 3.主轴不能定向移动或定向移动不到位 4.出现NC错误报警 5.伺服系统报警 6.编码器报警 7.电机卡死等;
4.库卡机器人驱动模块销售维修型号包括:
库卡KRC2控制系统驱动模块型号:
库卡机器人伺服驱动KSD1-08、
库卡机器人KSD1-16驱动模块、
库卡机器人驱动器KSD1-32、
库卡机器人伺服包KSD1-48、库卡机器人KSD1-64、
库卡驱动模块KSP600-3x64维修型号:
KUKA机器人保养,首先检查KUKA机械手状态与机器人控制柜状态:
一、KUKA机械手机器人轴:
1、KUKA机械手各轴功能:自动手动运行是否平稳,有无异音,马达刹车是否正常
2、KUKA机械手各轴电机状态:接线是否牢固,状态是否平稳
二. 库卡机器人齿轮箱:
1、各轴齿轮箱密封状态:是否漏油,渗油,齿轮箱状态
2、齿轮箱更换润滑油
三、库卡机器人电缆状态:信号电缆,动力电缆,用户电缆,底电缆,立臂电缆。
四、KUKA库卡机器人固定状态:
1、各接线端子是否固定良好
2、机器人本体的底座是否固定良好
五、KUKA库卡机器人电池:机器人本体电池更换,必须使用机器人专用电池。
六、检查机器人零位。
七、检查机器人各轴加润滑油。
八、检查机器人各轴限位挡块。
在库卡机器人保养过程中,针对KUKA机器人校正进行时,先将各轴置于一个定义好的机械位置,即所谓的机械零点。这个机械零点位置表明了同轴的驱动角度之间的对应关系,它用一个测量刻槽表示。为了准确地确定机器人某根轴的机械零点位置,一般应先找到其预校正位置,然后去掉测量头的保护盖,并装上库卡机器人零点校正仪,
KUKA机器人由机械手和控制柜组成,每日保养包含机器人、控制箱、教导盒、手腕之表面擦拭,还有喷枪之清洁。
一, KUKA机器人控制柜保养
1)断掉控制柜的所有供电电源。
2)检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.
3)检查柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性
4)检查接头是否松动,电缆是否松动或者破损的现象。
5)检查风扇是否正常。
6)检查程序存储电池。
7)优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常。
8)检测示教器按键的有效性,急停回路是否正常,显示屏是否正常显示,触摸功能是否正常。
9)检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
10)检查变压器以及保险丝。
二,KUKA机器人本体保养
1)检查各轴电缆,动力电缆与通讯电缆。
2)检查各轴运动状况。
3)检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。
4)检查机器人零位。
5)检查机器人电池。
6)检查机器人各轴马达与刹车。
7)检查各轴加润滑油。8)检查各轴限位挡块。
KUKA库卡点焊机器人为例,用下表列出了如何对各部分进行维护及各自的维护周期。
转载请注明出处:上海仰光电子科技专业伺服驱动器维修,伺服电机维修
本文链接:/fuwu/Services_Show2543.htm
伺服驱动器维修 伺服电机维修 触摸屏维修 变频器维修
电话:021-50157782
手机:13817011982 微信同号
邮箱:shygdzi@163.com
联系人:张工
网址:
【 我们确保修好测试好给客户!!!!】
下一篇:穆格伺服电机常见接地故障维修方法