雅马哈控制器常见故障：按键损坏、电源板故障、高压板故障、液晶故障、主板坏,上电黑屏、 花屏、蓝屏、白屏，上电无反应、上电烧保险，不能正常开机、进入不了系统、触摸问题、按键问题、内容错乱，无背光、背光暗、PWR灯不亮、通讯失败等故障。
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1、过载
过载是机器人常有的问题，通常是因为电路产生故障，导致负载超过了机械出厂时设定的负载，触发保护机制导致机器无法使用。
2、工作时有异常响动
主要是因为齿轮松动，导致工作时机械部位遭到磨损，或者零件之间反复发生摩擦、震动导致发出噪音，久而久之可能造成零件彻底损坏或者机械故障，要注意平时对机器的保养、润滑，经常检查避免零件之间的松动。
川崎 ABB，发那科，库卡，安川机器人维修保养 各品牌机器人可维修以下部件：机器人控制系统维修/机器人示教器/示教盒维修驱动模块/伺服包/电源维修/机器人电路板/基板维修机器人本体维修/伺服电机/伺服马达维修机器人齿轮箱/齿轮变速机/谐波减速机/减速机机器人焊机维修/工控机/工业电脑维修机器人电缆维修服务优势：数年以上维修经验，配备多台进口测试仪、测试电机、各种维修测试台；2拥有华东地区全的备件库及品牌供货商；易损配件及时维修。；3. 提品免费检测。4较大、易碎维修品送货上门，免费现场安装测试，保证设备正常运行；。服务：拥有的检测设备。 提供服务，维修价格大幅度降低，维修周期较短。 提品免费检测(修不好的产品绝不收取任何费)。
1. 日检查及维护
1）送丝机构。包括送丝力矩是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。
2）气体流量是否正常。
3）焊枪安全保护系统是否正常（禁止关闭焊枪安全保护工作）。
4）水循坏系统工作是否正常。
5）测试TCP点是否准确（做一个尖点，编制一个测试程序，每班在工作前运行检查）。
雅马哈焊接机器人日常维护及保养；
2. 周检查及维护
1）擦洗机器人各轴。
2）检查程序点的精度。
3）检查清渣油位。
4）检查机器人各轴零位是否准确。
5）清理焊机水箱后面的过滤网。
6）清理压缩空气进气口处的过滤网。
7）清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞。
8）清理送丝机构，包括送丝轮、压丝轮、导丝管。
9）检查软管束及导丝软管有无破损及断裂（建议取下整个软管束，用压缩空气清理）。
10）检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。
3. 一年检查及维护（包括日常、三个月）
1）检查控制箱内各基板接头有无松动。
2）内部各先异常情况（如通断情况，有无灰尘，各接点情况）。
3）检查本体内配线是否断线。
4）机器人的电池电压是否正常。
5）机器人各轴的马达制动是否正常。
6）5轴的传动带松紧度是否正常。
7）4、5、6（腕部）轴减速机加油（机器人专门油）。
8）各设备的电压是否正常。
4. 机器人设备管理条例
1）每次保养必须填写保养记录，设备出现故障时应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利恢复生产。主管将对设备保养情况进行不定期抽查。操作者在每班交接时仔细检查设备状况是否完好，记录好各班设备运行情况。
2）操作者必须严格按照保养计划书来保养维护设备，严格按照操作规程操作。设备发生故障时，应及时向维修部门反映设备情况，包括：故障出现的时间、故障现象以及故障出现前后的情况，操作者都应如实地进行详细说明，以便维修人员正确快速地排除故障。
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