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雅马哈YAMAHA机器人控制器维修电话 伺服驱动器报警?

发布者:变频器维修部    来源:上海仰光电子工程部     发布时间:2021-5-14

雅马哈YAMAHA机器人控制器维修电话 伺服驱动器报警?

  雅马哈控制器常见故障:按键损坏、电源板故障、高压板故障、液晶故障、主板坏,上电黑屏、 花屏、蓝屏、白屏,上电无反应、上电烧保险,不能正常开机、进入不了系统、触摸问题、按键问题、内容错乱,无背光、背光暗、PWR灯不亮、通讯失败等故障。


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1、过载

过载是机器人常有的问题,通常是因为电路产生故障,导致负载超过了机械出厂时设定的负载,触发保护机制导致机器无法使用。

2、工作时有异常响动

主要是因为齿轮松动,导致工作时机械部位遭到磨损,或者零件之间反复发生摩擦、震动导致发出噪音,久而久之可能造成零件彻底损坏或者机械故障,要注意平时对机器的保养、润滑,经常检查避免零件之间的松动。

 

 川崎 ABB,发那科,库卡,安川机器人维修保养 各品牌机器人可维修以下部件:机器人控制系统维修/机器人示教器/示教盒维修驱动模块/伺服包/电源维修/机器人电路板/基板维修机器人本体维修/伺服电机/伺服马达维修机器人齿轮箱/齿轮变速机/谐波减速机/减速机机器人焊机维修/工控机/工业电脑维修机器人电缆维修服务优势:数年以上维修经验,配备多台进口测试仪、测试电机、各种维修测试台;2拥有华东地区全的备件库及品牌供货商;易损配件及时维修。;3. 提品免费检测。4较大、易碎维修品送货上门,免费现场安装测试,保证设备正常运行;。服务:拥有的检测设备。 提供服务,维修价格大幅度降低,维修周期较短。 提品免费检测(修不好的产品绝不收取任何费)。


 雅马哈机器人控制器维修保养:

    1. 日检查及维护
1)送丝机构。包括送丝力矩是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。
2)气体流量是否正常。
3)焊枪安全保护系统是否正常(禁止关闭焊枪安全保护工作)。
4)水循坏系统工作是否正常。
5)测试TCP点是否准确(做一个尖点,编制一个测试程序,每班在工作前运行检查)。
      雅马哈焊接机器人日常维护及保养;
2. 周检查及维护
1)擦洗机器人各轴。
2)检查程序点的精度。
3)检查清渣油位。
4)检查机器人各轴零位是否准确。
5)清理焊机水箱后面的过滤网。
6)清理压缩空气进气口处的过滤网。
7)清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞。
8)清理送丝机构,包括送丝轮、压丝轮、导丝管。
9)检查软管束及导丝软管有无破损及断裂(建议取下整个软管束,用压缩空气清理)。
10)检查焊枪安全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。
3. 一年检查及维护(包括日常、三个月)
1)检查控制箱内各基板接头有无松动。
2)内部各先异常情况(如通断情况,有无灰尘,各接点情况)。
3)检查本体内配线是否断线。
4)机器人的电池电压是否正常。
5)机器人各轴的马达制动是否正常。
6)5轴的传动带松紧度是否正常。
7)4、5、6(腕部)轴减速机加油(机器人专门油)。
8)各设备的电压是否正常。
4. 机器人设备管理条例
1)每次保养必须填写保养记录,设备出现故障时应及时汇报给维修,并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作,积极配合维修人员检修,以便顺利恢复生产。主管将对设备保养情况进行不定期抽查。操作者在每班交接时仔细检查设备状况是否完好,记录好各班设备运行情况。
2)操作者必须严格按照保养计划书来保养维护设备,严格按照操作规程操作。设备发生故障时,应及时向维修部门反映设备情况,包括:故障出现的时间、故障现象以及故障出现前后的情况,操作者都应如实地进行详细说明,以便维修人员正确快速地排除故障。



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