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ABB机器人维修保养处理方法

发布者:伺服驱动器维修部    来源:太阳集团欢迎您     发布时间:2021-8-19

ABB机器人维修保养处理方法
上海仰光电子自动化设备有限公司是一家专业从事工业机器人维修,保养,调试服务,机器人周边产品维修以及配件销售服务,我们致力于工业机器人维修保养服务,能让广大各行业企业体验到了更多实惠和惊喜。同时真正发挥到了快速、准确、实惠的优势,而且大大降低了维修费用。维修价格合理。我们的维修工程师会全职全责,服务到底。

ABB机器人维修保养周期:保养周期  每3000小时、每4000小时或1年。       
ABB机器人应用包括:搬运、装配、堆垛、抓取、弧焊、点焊、铸造、切割、冲压、清洗、喷涂等。     ABB机器人保养包括全系列型号,比如:

IRB 1600IRB 2400IRB 2600IRB 4400IRB 4600IRB 5350IRB 5400IRB 5500IRB 6620IRB 6640IRB 6700IRB 7600

ABB机器人维修保养处理方法


 一、ABB机械手保养备件      
1. 润滑油脂     
2.保养备件包括SMB 电池、冷却风扇、防尘过滤网、接触器触点、马达上电灯、保险丝。       
    二、ABB机器人本体标准保养      
    常规检查     
1.本体清洁  根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。     
2.本体和各轴工具端固定检查 检查本体及工具是否固定良好。     
3.各轴限位挡块检查     
4.电缆状态检查  检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。     
5.密封状态检查  检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。


    ABB机械手保养功能测量         
1. 达温度检查      
2. 噪音检查      
3. 重复精度检查      
4. 机械零位测量      
5. 电机抱闸状态检查       
    保养件更换     
1.本体油品更换  机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。     
2.机器人SMB板检查及电池更换  检查SMB板的固定连接是否正常,更换电池。      
公司为了能精准定时定量给ABB机器人加油以及油品更换,特别购入了智能加油泵,它还可连接温度探测以及液面感应装置,确保了ABB机器人本体油品更换以及加油的快速方便进行,大大的节省了人力物力。

abb机器人维修


    三、ABB机器人控制柜保养标准      
    常规检查    
1.控制柜清洁  对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。      
2.控制柜各部件牢固性检查   检查控制柜内所有部件的紧固状态。      
3.示教器清洁    示教器及电缆清洁与整理。     
4.电路板指示灯状态  检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。     
5.控制柜内部电缆检查  控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。      
    控制柜测量     
1.电源电压测量        
2.安全回路检测                 
3.示教器功能检测          
4.系统标定补偿值检侧       
5.系统备份和导入检测          
6.硬盘空间检测              
7.湿度检查            
    保养件更换      
1.驱动风扇单元更换     
2.防尘过滤网更换           
3.辅助接触器触点更换                
4.保险丝更换               

5.电机上电指示灯更换


    abb机器人维修ABB机器人保养,ABB机械手保养,安川机器人保养,库卡机器人保养是上海仰光电子科自动化设备有限公司重要项目之一。本公司购进多台先进检测设备,维修产品上机检测,自备大量ABB机器人易损配件,真正做到芯片级维修。自成立以来培养了一支技术精湛的服务团队,并有着多年的机器人技术服务经验,在ABB机械手保养和ABB机器人维修上一直保持着的优势。


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